微小型水下航行体仿鱼推进驱动技术研究
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1．1 概述 | 第10-11页 |
| 1．2 仿生鱼研究发展概况 | 第11-18页 |
| 1．2．1 国外研究发展概况 | 第11-16页 |
| 1．2．2 国内研究发展概况 | 第16-18页 |
| 1．3 课题来源、内容及意义 | 第18-20页 |
| 1．3．1 课题来源 | 第18页 |
| 1．3．2 课题内容 | 第18-19页 |
| 1．3．3 课题意义 | 第19-20页 |
| 1．4 本文研究内容及主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 仿鱼推进机理研究 | 第21-32页 |
| 2．1 引言 | 第21-22页 |
| 2．2 鱼类形态特点以及受力分析 | 第22-24页 |
| 2．2．1 鱼类形态特点 | 第22-23页 |
| 2．2．2 鱼类游动简单受力分析 | 第23-24页 |
| 2．3 鱼类推进方式分析 | 第24-26页 |
| 2．3．1 鱼类推进方式分类 | 第24-26页 |
| 2．3．2 鱼类推进方式比较 | 第26页 |
| 2．4 鱼类推进机理研究 | 第26-31页 |
| 2．4．1 推进机理理论研究 | 第26-28页 |
| 2．4．2 推进机理探讨 | 第28-31页 |
| 2．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 仿鱼推进驱动机构设计 | 第32-49页 |
| 3．1 引言 | 第32页 |
| 3．2 典型驱动机构设计 | 第32-36页 |
| 3．2．1 曲柄连杆机构 | 第32-34页 |
| 3．2．2 并联臂机构 | 第34-36页 |
| 3．2．3 偏心轮拉杆机构 | 第36页 |
| 3．3 典型驱动机构分析 | 第36-41页 |
| 3．4 仿鱼推进机构设计 | 第41-44页 |
| 3．4．1 尾部驱动结构设计 | 第41-42页 |
| 3．4．2 圆盘结构设计 | 第42-43页 |
| 3．4．3 胸鳍结构设计 | 第43页 |
| 3．4．4 整体系统设计 | 第43-44页 |
| 3．5 仿鱼推进机构分析 | 第44-48页 |
| 3．5．1 销槽副分析 | 第44-45页 |
| 3．5．2 驱动机构运动状态分析 | 第45-48页 |
| 3．6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 仿鱼推进运动学及动力学分析 | 第49-63页 |
| 4．1 引言 | 第49页 |
| 4．2 尾部运动运动学模型的建立 | 第49-52页 |
| 4．2．1 尾部摆动模型 | 第49-51页 |
| 4．2．2 尾部运动轨迹 | 第51-52页 |
| 4．3 尾部运动运动学模型的仿真 | 第52-56页 |
| 4．3．1 尾部摆动模型仿真 | 第52-54页 |
| 4．3．2 尾部运动轨迹仿真 | 第54-56页 |
| 4．4 尾部运动动力学分析 | 第56-59页 |
| 4．5 仿鱼推进水动力学分析 | 第59-62页 |
| 4．5．1 尾鳍水动力学分析 | 第59-61页 |
| 4．5．2 胸鳍水动力学分析 | 第61-62页 |
| 4．6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 驱动机构虚拟样机分析 | 第63-73页 |
| 5．1 引言 | 第63页 |
| 5．2 驱动机构建模 | 第63-64页 |
| 5．3 驱动机构仿真分析 | 第64-69页 |
| 5．3．1 尾鳍单独摆动仿真分析 | 第64-66页 |
| 5．3．2 尾柄单独摆动仿真分析 | 第66-67页 |
| 5．3．3 尾鳍尾柄联动仿真分析 | 第67-69页 |
| 5．4 销槽变结构分析 | 第69-71页 |
| 5．5 仿鱼推进整体运动效果图 | 第71-72页 |
| 5．6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
