仿生偏振光导航中信息获取及姿态解算方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 论文的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 相关研究领域及进展 | 第13-19页 |
| 1.2.1 导航方法综述 | 第13-18页 |
| 1.2.2 导航领域新进展 | 第18-19页 |
| 1.3 偏振光导航简述 | 第19-26页 |
| 1.3.1 大气偏振模式 | 第20-21页 |
| 1.3.2 偏振光导航 | 第21-23页 |
| 1.3.3 偏振光导航研究发展现状 | 第23-26页 |
| 1.4 论文主要工作及内容安排 | 第26-28页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第26页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第26-28页 |
| 第2章 偏振光导航机理 | 第28-46页 |
| 2.1 偏振光及大气偏振模式 | 第28-32页 |
| 2.1.1 光的偏振现象及表示 | 第28-30页 |
| 2.1.2 大气偏振模式产生的理论基础 | 第30-32页 |
| 2.2 昆虫利用偏振光导航的机理 | 第32-37页 |
| 2.2.1 昆虫偏振感知的行为学研究 | 第32-33页 |
| 2.2.2 昆虫偏振感知的解剖学和电生理学研究 | 第33-37页 |
| 2.3 偏振光传感器 | 第37-42页 |
| 2.3.1 偏振光传感器 | 第37-41页 |
| 2.3.2 偏振光传感器阵列 | 第41-42页 |
| 2.4 偏振光导航理论方法的实证研究 | 第42-44页 |
| 2.5 解决偏振光导航的关键技术 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 大气偏振模式检测及特征提取 | 第46-62页 |
| 3.1 理论大气偏振模式仿真 | 第46-50页 |
| 3.1.1 大气偏振模式的数学模型 | 第46-47页 |
| 3.1.2 大气偏振模式的理论仿真 | 第47-50页 |
| 3.2 实际大气偏振模式检测 | 第50-55页 |
| 3.2.1 利用偏振分析仪获取实际大气偏振模式 | 第50-53页 |
| 3.2.2 利用全景相机获取实际大气偏振模式 | 第53-55页 |
| 3.3 天空特征点信息提取 | 第55-59页 |
| 3.3.1 模糊C-均值聚类 | 第55-56页 |
| 3.3.2 算法分析 | 第56-57页 |
| 3.3.3 实验分析 | 第57-59页 |
| 3.4 天顶点空间位置的确定 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于太阳子午线与太阳方位信息的姿态解算 | 第62-74页 |
| 4.1 坐标系及坐标变换 | 第62-64页 |
| 4.2 偏航角的确定 | 第64-67页 |
| 4.3 俯仰角和滚转角的确定 | 第67-70页 |
| 4.4 实验分析 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于偏振特征点空间位置信息的姿态解算 | 第74-90页 |
| 5.1 偏航角的确定 | 第74-75页 |
| 5.2 利用太阳投影点坐标确定俯仰角和滚转角 | 第75-83页 |
| 5.2.1 理论分析 | 第75-77页 |
| 5.2.2 实验分析 | 第77-83页 |
| 5.3 利用天顶点坐标确定俯仰角和滚转角 | 第83-89页 |
| 5.3.1 理论分析 | 第83-85页 |
| 5.3.2 实验分析 | 第85-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-93页 |
| 6.1 工作进展总结 | 第90-91页 |
| 6.2 论文创新点 | 第91页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-103页 |
| 攻读博士学位期间发表及完成的论文 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
