| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题来源与选题背景 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 论文选题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 钢板弹簧动力学模型国内外现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 汽车多种性能综合分析的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 MATLAB及ADAMS软件的理论基础 | 第21-29页 |
| 2.1 MATLAB软件介绍 | 第21-23页 |
| 2.2 ADAMS软件概述 | 第23-24页 |
| 2.3 ADMAS软件的理论基础 | 第24-25页 |
| 2.3.1 运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 动力学方程 | 第25页 |
| 2.4 ADAMS/CAR建模和仿真 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 建立整车动力学模型 | 第29-44页 |
| 3.1 整车的几何模型分析 | 第29-33页 |
| 3.1.1 转向系子系统模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 一、二桥悬架子系统模型 | 第30-31页 |
| 3.1.3 驱动桥悬架子系统 | 第31-32页 |
| 3.1.4 车架子系统 | 第32-33页 |
| 3.1.5 一、二桥和驱动桥轮胎子系统 | 第33页 |
| 3.2 钢板弹簧子系统模型 | 第33-40页 |
| 3.2.1 钢板弹簧总体参数的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.2 钢板弹簧其他参数的确定 | 第35页 |
| 3.2.3 确定钢板弹簧模型 | 第35-36页 |
| 3.2.4 钢板弹簧刚度仿真验证 | 第36-39页 |
| 3.2.5 钢板弹簧模型确定 | 第39-40页 |
| 3.3 整车装配体 | 第40页 |
| 3.4 整车模型的正确性 | 第40-43页 |
| 3.4.1 转向回正性仿真试验 | 第40-42页 |
| 3.4.2 转向轻便性仿真试验 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 钢板弹簧对转向回正性的分析研究 | 第44-60页 |
| 4.1 双前桥钢板弹簧刚度对转向回正性的影响分析 | 第44-55页 |
| 4.1.1 低速时转向力矩的计算 | 第44-49页 |
| 4.1.2 高速时转向力矩的计算 | 第49-51页 |
| 4.1.3 低速行驶时转向回正性分析 | 第51-53页 |
| 4.1.4 高速行驶时转向回正性分析 | 第53-55页 |
| 4.2 ADAMS分析钢板弹簧刚度值对转向回正性的影响 | 第55-58页 |
| 4.2.1 低速时,一桥和二桥钢板弹簧刚度对转向回正性的影响 | 第55-57页 |
| 4.2.2 高速时,一桥和二桥钢板弹簧刚度对转向回正性的影响 | 第57-58页 |
| 4.3 MATLAB与ADAMS分析结果 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 双前桥钢板弹簧刚度的匹配优化 | 第60-75页 |
| 5.1 整车振动模型的建立 | 第60-61页 |
| 5.2 系统响应的频域分析方法 | 第61-65页 |
| 5.3 三轴输入的路面输入模型 | 第65页 |
| 5.4 座椅处的加权加速度均方根值 | 第65-66页 |
| 5.5 MATLAB优化程序的编写 | 第66-72页 |
| 5.6 优化结果分析 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 论文总结与研究展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80页 |
