| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.2 车辆操纵稳定性和虚拟样机技术的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外车辆操纵稳定性及虚拟样机技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内整车操纵稳定性研究及ADAMS二次开发研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 ADAMS多体动力学建模及二次开发介绍 | 第20-38页 |
| 2.1 ADAMS/CAR概述及其应用 | 第20-21页 |
| 2.2 整车多体动力学建模 | 第21-32页 |
| 2.2.1 转向系子系统建模 | 第21-23页 |
| 2.2.2 一桥悬架子系统建模 | 第23-24页 |
| 2.2.3 二桥悬架子系统建模 | 第24-26页 |
| 2.2.4 驱动桥子系统建模 | 第26-27页 |
| 2.2.5 钢板弹簧子系统建模 | 第27-29页 |
| 2.2.6 车架子系统建模 | 第29-31页 |
| 2.2.7 发动机子系统建模 | 第31页 |
| 2.2.8 轮胎子系统建模 | 第31-32页 |
| 2.3 VISUAL C | 第32-37页 |
| 2.3.1 C | 第32-33页 |
| 2.3.2 ADAMS二次开发 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 操稳性仿真分析系统模块设计与实现 | 第38-57页 |
| 3.1 双前桥牵引车操稳性仿真分析系统设计思路 | 第38-39页 |
| 3.2 双前桥牵引车操稳性仿真分析系统功能 | 第39-40页 |
| 3.2.1 整车结构参数化功能 | 第39页 |
| 3.2.2 整车仿真试验功能 | 第39-40页 |
| 3.2.3 仿真结果后处理功能 | 第40页 |
| 3.2.4 整车操稳性参数优化 | 第40页 |
| 3.3 人机交互界面设计 | 第40-56页 |
| 3.3.1 系统登入界面 | 第40-41页 |
| 3.3.2 整车建模参数设置界面 | 第41-50页 |
| 3.3.3 操稳性仿真试验界面 | 第50-52页 |
| 3.3.4 仿真结果查看界面 | 第52-53页 |
| 3.3.5 整车操稳性优化界面 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 整车模型操稳性仿真分析及试验验证 | 第57-74页 |
| 4.1 操稳性包含的内容 | 第57-60页 |
| 4.1.1 车辆坐标系 | 第57页 |
| 4.1.2 汽车操稳性的基本内容及评价参量 | 第57-59页 |
| 4.1.3 汽车操稳性的评价内容 | 第59-60页 |
| 4.2 运用软件进行操稳性仿真试验 | 第60-73页 |
| 4.2.1 瞬态响应(转向盘转角阶跃输入)仿真试验 | 第60-62页 |
| 4.2.2 瞬态转向(转向盘转角脉冲输入)仿真试验 | 第62-65页 |
| 4.2.3 转向回正仿真试验 | 第65-66页 |
| 4.2.4 稳态回转仿真试验 | 第66-68页 |
| 4.2.5 转向轻便性仿真试验 | 第68-72页 |
| 4.2.6 蛇形仿真试验 | 第72-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 整车操稳性优化 | 第74-83页 |
| 5.1 车轮定位参数对整车行驶性能的影响分析 | 第74-75页 |
| 5.2 车轮定位参数优化 | 第75-82页 |
| 5.2.1 车轮前束与外倾匹配 | 第75-79页 |
| 5.2.2 主销内倾与后倾匹配 | 第79-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第88页 |
