无线传感器网络中定位及跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 选题背景及研究内容 | 第11页 |
| 1.1.1 WSN研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 WSN研究内容 | 第11页 |
| 1.2 WSN概述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 WSN总体架构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 传感器节点软硬件体系结构 | 第12-14页 |
| 1.2.3 WSN应用系统结构 | 第14页 |
| 1.2.4 WSN通信体系结构 | 第14-15页 |
| 1.2.5 WSN相关典型应用 | 第15-16页 |
| 1.2.6 WSN研究热点及其关键技术 | 第16-18页 |
| 1.2.7 定位及跟踪研究意义 | 第18页 |
| 1.3 主要研究内容、创新点 | 第18-19页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 WSN中定位跟踪算法综述 | 第20-32页 |
| 2.1 基本概念及相关术语 | 第20页 |
| 2.2 WSN中定位综述 | 第20-28页 |
| 2.2.1 定位原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 定位系统及技术 | 第21-22页 |
| 2.2.3 典型定位算法 | 第22-27页 |
| 2.2.4 定位效果评价指标 | 第27-28页 |
| 2.2.5 WSN定位研究挑战 | 第28页 |
| 2.3 WSN中目标跟踪综述 | 第28-32页 |
| 2.3.1 跟踪原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 跟踪方法 | 第29-30页 |
| 2.3.3 跟踪性能评价准则 | 第30-31页 |
| 2.3.4 跟踪研究现挑战 | 第31-32页 |
| 第3章 基于区间聚类的WSN标准样本空间定位算法 | 第32-41页 |
| 3.1 问题提出 | 第32页 |
| 3.2 参考样本空间定位算法工作机制 | 第32-34页 |
| 3.3 无线信道传播模型 | 第34页 |
| 3.4 基于区间的聚类算法模型 | 第34-36页 |
| 3.4.1 一般区间表示 | 第34-35页 |
| 3.4.2 RSSI值样本空间表示 | 第35页 |
| 3.4.3 建立RSSI-D标准参考样本表空间 | 第35页 |
| 3.4.4 查表方法 | 第35-36页 |
| 3.5 仿真实验结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.5.1 定位前后节点分布 | 第37页 |
| 3.5.2 绝对误差对比分析 | 第37-39页 |
| 3.5.3 定位准确率对比分析 | 第39页 |
| 3.5.4 时间复杂度对比分析 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 WSN传播模型参数自适应整定算法 | 第41-46页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.2.1 问题提出 | 第41-42页 |
| 4.2.2 解决方案 | 第42页 |
| 4.3 优化算法描述 | 第42-44页 |
| 4.3.1 FOA描述 | 第42-43页 |
| 4.3.2 参数自适应调节算法设计 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真 | 第44-45页 |
| 4.4.1 仿真条件设置 | 第44页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 随机游走模型跟踪方案研究 | 第46-60页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 传统理想运动模型跟踪方法 | 第46-53页 |
| 5.2.1 经典Kalman滤波算法(KF) | 第47-48页 |
| 5.2.2 扩展Kalman滤波算法(EKF) | 第48-49页 |
| 5.2.3 不敏Kalman滤波算法(UKF) | 第49-51页 |
| 5.2.4 Kalman滤波跟踪算法仿真 | 第51-53页 |
| 5.3 随机游走模型跟踪方案探究 | 第53-59页 |
| 5.3.1 模型的由来 | 第53-55页 |
| 5.3.2 问题的提出 | 第55-56页 |
| 5.3.3 算法描述 | 第56-58页 |
| 5.3.4 仿真实验结果与分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文总结 | 第60页 |
| 6.2 未来可研究工作 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在读硕士学位期间学术成果 | 第68页 |
