大型养路机械施工人员防碰撞技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题来源 | 第16页 |
| 1.4 主要工作及论文结构 | 第16-18页 |
| 1.4.1 主要工作内容 | 第16页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 防碰撞系统总体方案 | 第18-32页 |
| 2.1 基于无线通信的防碰撞系统相关技术 | 第18-25页 |
| 2.1.1 基于信号到达时间的无线通信测距技术 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于信号强度的无线测距技术 | 第19-20页 |
| 2.1.3 基于距离的无线定位技术 | 第20-22页 |
| 2.1.4 人员安全状态判据模型 | 第22-24页 |
| 2.1.5 定位系统的性能 | 第24-25页 |
| 2.2 防碰撞系统的设计方案 | 第25-30页 |
| 2.2.1 防碰撞系统的总体方案 | 第26-27页 |
| 2.2.2 防碰撞系统的工作流程 | 第27-29页 |
| 2.2.3 施工人员安全区域划分 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 定位算法研究及误差分析 | 第32-46页 |
| 3.1 曲圆定位法基本原理 | 第32-34页 |
| 3.2 定位算法的误差分析 | 第34-43页 |
| 3.2.1 定位误差的计算 | 第34-36页 |
| 3.2.2 主要参数对y误差传递系数的影响 | 第36-40页 |
| 3.2.3 误差传递仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-46页 |
| 4 测距误差的分析与处理 | 第46-56页 |
| 4.1 芯片计时误差 | 第46-47页 |
| 4.2 信号非视距传播误差 | 第47-48页 |
| 4.2.1 信号NLOS的识别 | 第47-48页 |
| 4.2.2 NLOS误差特征分析 | 第48页 |
| 4.3 改进型卡尔曼滤波消除NLOS误差 | 第48-53页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波算法基本公式 | 第48-49页 |
| 4.3.2 针对误差随机性的卡尔曼滤波算法 | 第49-51页 |
| 4.3.3 针对误差正偏性的卡尔曼滤波算法 | 第51-52页 |
| 4.3.4 针对误差独立性的卡尔曼滤波算法 | 第52-53页 |
| 4.4 人员体位变化带来的影响 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 安全判据的建模和分析 | 第56-62页 |
| 5.1 整体检测流程 | 第56-57页 |
| 5.2 安全状态判断 | 第57-58页 |
| 5.3 安全状态显示 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 6 系统开发与实验 | 第62-86页 |
| 6.1 系统的开发 | 第62-69页 |
| 6.1.1 硬件的选择 | 第62-66页 |
| 6.1.2 软件的开发 | 第66-69页 |
| 6.2 测距实验 | 第69-76页 |
| 6.2.1 室内测距实验 | 第69-73页 |
| 6.2.2 室外测距实验 | 第73-76页 |
| 6.3 定位实验 | 第76-84页 |
| 6.3.1 移动定位实验 | 第76-82页 |
| 6.3.2 定点定位实验 | 第82-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 7 结论 | 第86-88页 |
| 7.1 论文研究总结 | 第86页 |
| 7.2 未来研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |
