基于去伪控制的数据驱动控制算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 数据驱动控制相关问题 | 第10-13页 |
| 1.2 几种数据驱动控制方法的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3 去伪控制的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究的目的和意义 | 第20页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 去伪控制的基本理论 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22-25页 |
| 2.3 去伪控制本质 | 第25-26页 |
| 2.4 去伪控制算法 | 第26-27页 |
| 2.5 稳定性分析 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于去伪控制的倒立摆PID控制研究 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 倒立摆和PID控制器 | 第32-36页 |
| 3.2.1 倒立摆系统 | 第32-35页 |
| 3.2.2 PID控制器 | 第35-36页 |
| 3.3 去伪控制器的设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 传统控制器的设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于去伪控制的PID参数整定 | 第37-41页 |
| 3.4 仿真研究 | 第41-46页 |
| 3.4.1 仿真数据 | 第41页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 一种改进的去伪控制算法研究 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于梯度法的去伪控制算法研究 | 第48-53页 |
| 4.2.1 梯度法 | 第48-51页 |
| 4.2.2 基于梯度法的去伪控制 | 第51-53页 |
| 4.3 改进的梯度去伪控制算法研究 | 第53-57页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第53-54页 |
| 4.3.2 算法的改进 | 第54-56页 |
| 4.3.3 改进的梯度去伪控制算法流程 | 第56-57页 |
| 4.4 仿真研究 | 第57-62页 |
| 4.4.1 仿真数据 | 第57-58页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
