轮对在线检测中Tsai异面标定方法与技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 标定技术在轮对在线检测中的意义 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 轮对在线检测中的摄像机标定算法研究 | 第15-26页 |
| 2.1 基于线结构光的测量原理 | 第15-16页 |
| 2.2 摄像机标定原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 摄像机径向畸变成像模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 标定算法中的坐标系转换 | 第17-19页 |
| 2.3 轮对在线检测中的标定算法 | 第19-21页 |
| 2.4 摄像机标定算法中优化算法研究 | 第21-25页 |
| 2.4.1 Householder 变换 | 第21-24页 |
| 2.4.2 LM 优化算法 | 第24-25页 |
| 2.5 影响标定算法精度的关键因素 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 轮对在线检测系统中的标定技术 | 第26-35页 |
| 3.1 轮对在线检测系统中标定模块组成 | 第26-27页 |
| 3.2 摄像机和激光源标定模块参数设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 CCD 图像传感器 | 第27页 |
| 3.2.2 激光源参数设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 摄像机与激光源位置参数设计 | 第28-29页 |
| 3.3 标定模块辅助装置设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 标定靶标设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 标定板安装位置与安装基座设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 激光源和摄像机调节装置设计 | 第32-33页 |
| 3.4 摄像机和激光源标定方法设计 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 标定软件设计 | 第35-40页 |
| 4.1 摄像机标定软件开发平台 | 第35页 |
| 4.2 摄像机标定软件设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 摄像机图像采集模块 | 第37-38页 |
| 4.2.2 标定板图像处理模块 | 第38-39页 |
| 4.2.3 标定算法实现模块 | 第39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 实验设计与分析 | 第40-47页 |
| 5.1 摄像机标定实验装置设计 | 第40-41页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第41-43页 |
| 5.3 Tsai 异面算法分析 | 第43-44页 |
| 5.4 实验影响因素分析 | 第44-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 6.1 工作总结 | 第47页 |
| 6.2 存在的问题和下一步的工作 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53页 |
