多视角动态三维重建技术研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 三维采集系统的研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于轮廓重建法的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 多视角立体三维重建技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 我们的实验平台 | 第15-18页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 环形相机阵列的标定 | 第20-30页 |
| 2.1 本章引论 | 第20页 |
| 2.2 相机模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 针孔相机模型 | 第21-22页 |
| 2.3 对极几何 | 第22-25页 |
| 2.3.1 基本矩阵 | 第23-24页 |
| 2.3.2 单应矩阵 | 第24-25页 |
| 2.3.3 本质矩阵 | 第25页 |
| 2.4 相机标定 | 第25-29页 |
| 2.4.1 传统相机标定法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 相机自标定法 | 第26页 |
| 2.4.3 环形相机阵列标定 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 可视化外壳高效重建方法 | 第30-46页 |
| 3.1 本章引论 | 第30页 |
| 3.2 Visual Hull 定义及性质 | 第30-31页 |
| 3.3 轮廓信息获取 | 第31-34页 |
| 3.4 可视外壳采样实现 | 第34-45页 |
| 3.4.1 消除多面体之间求交 | 第35页 |
| 3.4.2 消除多面体与线的求交 | 第35-37页 |
| 3.4.3 射线投影及反投影 | 第37页 |
| 3.4.4 高效的轮廓图与射线求交 | 第37-41页 |
| 3.4.5 可视外壳表面点的法向计算 | 第41-42页 |
| 3.4.6 可视外壳采样流程及实验结果 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多视角动态三维精确重建 | 第46-58页 |
| 4.1 本章引论 | 第46页 |
| 4.2 多视动态三维精确重建算法概述 | 第46-48页 |
| 4.3 多视点点云检测 | 第48-50页 |
| 4.3.1 基于遮挡与噪声的点云提取 | 第48-49页 |
| 4.3.2 无纹理区域的点云提取 | 第49页 |
| 4.3.3 隐藏点与边沿点提取 | 第49-50页 |
| 4.4 点云融合与滤除 | 第50-53页 |
| 4.4.1 多视点云的融合和采样 | 第51页 |
| 4.4.2 冲突点滤除 | 第51-53页 |
| 4.5 面向 MVS 的泊松表面重建 | 第53-55页 |
| 4.5.1 基于置信点云的泊松重建 | 第53-54页 |
| 4.5.2 基于可行空间的表面优化 | 第54-55页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 纹理映射 | 第58-62页 |
| 5.1 本章引论 | 第58页 |
| 5.2 纹理映射技术背景 | 第58-59页 |
| 5.3 纹理映射算法思想 | 第59-61页 |
| 5.3.1 纹理映射函数设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 纹理图像确定 | 第60-61页 |
| 5.4 纹理结果图 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文工作回顾 | 第62页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录：作者在读期间发表的论文及参加的科研项目 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-73页 |
