| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 论文背景与相关技术分析 | 第8-16页 |
| 1.1 论文背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PLC 相关技术论述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 PLC 的历史与发展 | 第9页 |
| 1.2.2 PLC 的特点和应用领域 | 第9-10页 |
| 1.2.3 PLC 控制系统的组成 | 第10-11页 |
| 1.3 HMI 技术概述 | 第11-13页 |
| 1.4 变频器技术概述 | 第13-14页 |
| 1.5 机器视觉 | 第14-15页 |
| 1.7 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 ：EQ-packing 自动化系统的设计准则 | 第16-24页 |
| 2.1 现有流水线工艺过程介绍 | 第16-18页 |
| 2.2 EQ-packing 系统各单元基本功能 | 第18-20页 |
| 2.3 流水线自动化设计的必要性 | 第20-21页 |
| 2.4 自动化流水线设计的目的及原则 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 Auto-Assembly 系统设计及规划过程 | 第24-35页 |
| 3.1 Auto-Assembly 子系统工艺过程 | 第24-27页 |
| 3.2 Auto-assembly 系统工艺过程的任务细分与区域区分 | 第27-28页 |
| 3.3 设备的 I/O 图 | 第28-30页 |
| 3.4 Auto-Assembly 子系统结构与运行原理 | 第30-32页 |
| 3.5 Auto-Assemly 子系统的安全性设计 | 第32-33页 |
| 3.6 Auto-Assemly 设计控制面板 | 第33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 EQ-Testing 系统设计 | 第35-48页 |
| 4.1 视觉检测系统的基本构成 | 第35页 |
| 4.2 EQ-Punch 系统 | 第35-41页 |
| 4.2.1 EQ-Punch 系统的检测目标与要求 | 第35-36页 |
| 4.2.2 EQ-Punch 系统的组成 | 第36-37页 |
| 4.2.3 EQ-punch 系统的图像处理实现与运行机制 | 第37-39页 |
| 4.2.4 EQ-punch 终端控制系统 | 第39-41页 |
| 4.3 EQ-Grooving 系统 | 第41-47页 |
| 4.3.1 EQ-grooving 系统检测目标与要求 | 第41页 |
| 4.3.2 EQ-grooving 系统功能与结构组成 | 第41-42页 |
| 4.3.3 EQ-Grooving 的组成及运行原理 | 第42-45页 |
| 4.3.4 EQ-grooving 系统设备元器件选用 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 PLC 控制系统硬件选型及软件设计 | 第48-68页 |
| 5.1 自动化流水线的总体设计介绍 | 第48-50页 |
| 5.2 自动控制系统硬件设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 自动控制系统硬件介绍及选型原则 | 第50-53页 |
| 5.2.2 PLC 控制电路接线端子表 I/O 分配表 | 第53-54页 |
| 5.3 PLC 控制电路接线端子图 | 第54-55页 |
| 5.4 自动控制系统结构及原理图 | 第55-57页 |
| 5.5 PLC 控制系统的软件设计 | 第57-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统调试与结果分析 | 第68-76页 |
| 6.1 硬件调试 | 第68页 |
| 6.2 软件调试 | 第68-73页 |
| 6.3 图像调试效果 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 全文总结 | 第76-77页 |
| 7.1 主要结论 | 第76页 |
| 7.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80-82页 |
