| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 T-S模糊系统的发展 | 第17-23页 |
| 1.2.1 T-S模糊模型 | 第18-20页 |
| 1.2.2 并行分布补偿(PDC)控制器 | 第20-21页 |
| 1.2.3 前提不匹配(Imperfect Premise Matching)的控制器 | 第21-23页 |
| 1.3 T-S模糊时滞系统稳定性的研究现状 | 第23-28页 |
| 1.4 现有稳定性分析方法的不足及本文研究动机 | 第28-29页 |
| 1.5 本文主要研究工作及章节安排 | 第29-33页 |
| 第2章 前提不匹配的T-S模糊时滞系统时滞无关稳定性分析与控制器设计 | 第33-64页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 预备知识 | 第34-35页 |
| 2.3 连续T-S模糊时滞闭环控制系统的稳定性分析 | 第35-51页 |
| 2.3.1 系统描述 | 第35-36页 |
| 2.3.2 稳定性分析 | 第36-38页 |
| 2.3.3 控制器设计 | 第38-39页 |
| 2.3.4 数值算例 | 第39-43页 |
| 2.3.5 仿真实例 | 第43-51页 |
| 2.4 离散T-S模糊时滞闭环控制系统的稳定性分析 | 第51-59页 |
| 2.4.1 系统描述 | 第51页 |
| 2.4.2 稳定性分析 | 第51-54页 |
| 2.4.3 控制器设计 | 第54-55页 |
| 2.4.4 仿真算例 | 第55-59页 |
| 2.5 与基于PDC的模糊时滞系统稳定性分析的比较 | 第59-63页 |
| 2.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 T-S模糊系统时滞相关镇定及鲁棒稳定性分析 | 第64-81页 |
| 3.1 引言 | 第64-65页 |
| 3.2 常时滞T-S模糊系统的时滞相关稳定性分析与镇定 | 第65-72页 |
| 3.2.1 稳定性分析 | 第65-67页 |
| 3.2.2 前提不匹配的镇定控制器设计 | 第67-70页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第70页 |
| 3.2.4 仿真实例 | 第70-72页 |
| 3.3 区间变时滞T-S模糊系统的鲁棒稳定性分析 | 第72-80页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第72-73页 |
| 3.3.2 鲁棒稳定性分析 | 第73-78页 |
| 3.3.3 数值算例 | 第78-80页 |
| 3.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 基于三重积分型LYAPUNOV泛函的T-S模糊系统的鲁棒稳定性分析与镇定 | 第81-113页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 常时滞T-S模糊系统的鲁棒稳定性与镇定 | 第81-105页 |
| 4.2.1 鲁棒稳定性分析 | 第81-86页 |
| 4.2.2 前提不匹配的鲁棒镇定控制器设计 | 第86-91页 |
| 4.2.3 数值算例 | 第91-99页 |
| 4.2.4 仿真实例 | 第99-105页 |
| 4.3 变时滞T-S模糊系统的鲁棒稳定性分析 | 第105-111页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第105-106页 |
| 4.3.2 鲁棒稳定性分析 | 第106-110页 |
| 4.3.3 数值算例 | 第110-111页 |
| 4.4 本章小结 | 第111-113页 |
| 第5章 前提不匹配条件下具有输入时滞和状态时滞的T-S模糊控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第113-131页 |
| 5.1 引言 | 第113-114页 |
| 5.2 系统描述 | 第114-115页 |
| 5.3 鲁棒稳定性分析 | 第115-126页 |
| 5.4 数值算例 | 第126页 |
| 5.5 仿真实例 | 第126-130页 |
| 5.6 本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 个人简历 | 第147页 |
