| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 控制系统性能评估领域的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外发展情况的概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内发展状况概述 | 第14-15页 |
| 1.3 输出随机分布控制性能评估的研究 | 第15-18页 |
| 1.3.1 输出随机分布控制 | 第15-16页 |
| 1.3.2 B样条模型 | 第16-18页 |
| 1.3.3 输出随机分布控制系统领域控制系统性能评估方法 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 输出随机分布系统跟踪控制器的设计及性能评估方法 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基于有理平方根B样条模型的过程分析 | 第20-29页 |
| 2.2.1 基于有理平方根B样条模型对PDF的逼近 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于有理平方根B样条模型的反馈控制器的设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 基于LMI的跟踪控制器的设计 | 第23-25页 |
| 2.2.4 仿真实例 | 第25-29页 |
| 2.3 性能评估指标 | 第29-35页 |
| 2.3.1 PDF形状跟踪控制回路的稳态性能评估指标 | 第29-32页 |
| 2.3.2 仿真实例 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于最小熵控制的性能评估方法研究 | 第36-60页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 随机系统输出不确定性分析 | 第36-42页 |
| 3.2.1 基于熵的随机系统分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 有理熵 | 第38-42页 |
| 3.3 基于B样条模型的均值约束下的最小RE的分析 | 第42-48页 |
| 3.3.1 基于线性B样条模型的RE熵 | 第42-43页 |
| 3.3.2 在均值约束下基于线性B样条的最小RE的分析 | 第43-48页 |
| 3.4 基于最小不确定性和均值的性能指标 | 第48-50页 |
| 3.4.1 基于不确定性的性能指标 | 第48-49页 |
| 3.4.2 基于均值的性能指标 | 第49-50页 |
| 3.4.3 综合性能指标 | 第50页 |
| 3.5 性能指标对控制器性能的分析 | 第50-58页 |
| 3.5.1 最小RE控制器的设计 | 第50-51页 |
| 3.5.2 仿真分析 | 第51-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 总结与展望 | 第60-64页 |
| 4.1 总结 | 第60页 |
| 4.2 工作展望 | 第60-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 作者和导师简介 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73-74页 |
