永磁伺服系统电流环设计与优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的控制策略 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外交流伺服系统发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 永磁同步电机电流控制策略 | 第15-16页 |
| 1.3 自抗扰控制 | 第16-17页 |
| 1.3.1 自抗扰控制技术的提出与发展 | 第16-17页 |
| 1.3.2 自抗扰控制在电机控制的应用 | 第17页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型与自抗扰控制原理 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机结构 | 第19页 |
| 2.2.2 永磁同步电机旋转坐标系下模型 | 第19-22页 |
| 2.2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第22页 |
| 2.3 自抗扰控制器原理 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 PMSM电流环自抗扰控制器设计 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 电流环PI控制器的缺陷 | 第28-31页 |
| 3.2.1 控制延时的影响 | 第28-30页 |
| 3.2.2 电流环的扰动 | 第30-31页 |
| 3.3 电流环自抗扰控制器的设计 | 第31-41页 |
| 3.3.1 电流环数学模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 电流环自抗扰控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.3.3 整体结构及性能分析 | 第34-36页 |
| 3.3.4 仿真及实验验证 | 第36-41页 |
| 3.4 基于延时环节的改进型自抗扰控制器 | 第41-47页 |
| 3.4.1 针对延时环节的改进型ADRC设计 | 第41-43页 |
| 3.4.2 仿真与实验验证 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 电流环自抗扰控制器鲁棒性分析及参数辨识 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 电流环自抗扰控制器的鲁棒性分析 | 第48-52页 |
| 4.2.1 电流环自抗扰控制器的鲁棒性分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 仿真及实验验证 | 第50-52页 |
| 4.3 电感参数辨识 | 第52-58页 |
| 4.3.1 基于模型自适应的参数辨识方法 | 第52页 |
| 4.3.2 基于MRAS的电感及磁链辨识算法设计 | 第52-55页 |
| 4.3.3 仿真及实验验证 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60页 |
| 5.2 进一步研究工作的展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间获得的荣誉及发表的学术论文 | 第68页 |
