| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 国内外无位置传感器控制产品的发展与现状 | 第17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型与矢量控制策略 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在旋转坐标系下的基本方程 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制技术 | 第21-22页 |
| 2.4 无位置传感器控制技术原理 | 第22-24页 |
| 2.4.1 永磁同步电机静止坐标系下的数学模型 | 第23页 |
| 2.4.2 无位置传感器控制系统的基本结构 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于ESO的PMSM无位置传感器控制技术研究 | 第25-47页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 基于观测器理论的反电势估算 | 第25-34页 |
| 3.2.1 状态观测器理论 | 第25-26页 |
| 3.2.2 线性反馈与非光滑反馈理论 | 第26-28页 |
| 3.2.3 基于状态观测器的计算方法 | 第28-32页 |
| 3.2.4 基于扩张状态观测器计算方法 | 第32-34页 |
| 3.3 基于不同结构的位置、转速信号的提取 | 第34-39页 |
| 3.3.1 基于锁相环结构的转速提取 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于状态观测器结构的转速提取 | 第36-37页 |
| 3.3.3 基于非光滑反馈状态观测器结构的转速提取 | 第37-39页 |
| 3.4 实验验证 | 第39-46页 |
| 3.4.1 不同观测器结构下的实验对比 | 第39-44页 |
| 3.4.2 不同位置、转速信号提取结构的实验对比 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PMSM无位置传感器起动控制与平滑切换策略研究 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 I/F起动控制环节设计与实现 | 第47-50页 |
| 4.2.1 转子预定位 | 第47页 |
| 4.2.2 基于电流-频率单闭环的自起动控制策略 | 第47-48页 |
| 4.2.3 加速过程研究 | 第48-50页 |
| 4.3 平滑切换过程研究 | 第50-54页 |
| 4.3.1 I/F起动切换至双闭环运行 | 第50页 |
| 4.3.2 基于虚拟坐标系角度误差补偿的切换方案 | 第50-51页 |
| 4.3.3 基于电机自平衡原理的切换方案 | 第51-54页 |
| 4.4 实验验证 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第57页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的科研成果及获奖情况 | 第64页 |
