基于十二线法的数控机床几何误差测量方法与实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第9-14页 |
| 1.3.1 机床运动学建模理论研究 | 第9-10页 |
| 1.3.2 几何误差测量方法研究 | 第10-11页 |
| 1.3.3 几何误差辨识方法研究 | 第11-12页 |
| 1.3.4 几何误差补偿方法研究 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 数控机床几何误差建模分析 | 第15-26页 |
| 2.1 数控机床误差来源 | 第15-16页 |
| 2.2 数控机床几何误差元素 | 第16-18页 |
| 2.3 数控机床理想状态下运动变换矩阵 | 第18-21页 |
| 2.4 数控机床实际状态下运动变换矩阵 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 数控机床几何误差测量实验设计 | 第26-43页 |
| 3.1 实验方案设计 | 第26页 |
| 3.2 雷尼绍激光干涉仪简介 | 第26-28页 |
| 3.3 多普勒激光干涉仪简介 | 第28-30页 |
| 3.4 基于九线法的机床几何误差辨识 | 第30-35页 |
| 3.4.1 X轴误差测量与辨识 | 第30-32页 |
| 3.4.2 Y轴误差测量与辨识 | 第32-33页 |
| 3.4.3 Z轴误差测量与辨识 | 第33-34页 |
| 3.4.4 垂直度误差辨识 | 第34-35页 |
| 3.5 基于十二线法的机床几何误差辨识 | 第35-42页 |
| 3.5.1 定位误差辨识 | 第36-37页 |
| 3.5.2 俯仰和偏摆误差辨识 | 第37-38页 |
| 3.5.3 直线度误差辨识 | 第38-40页 |
| 3.5.4 倾斜误差与垂直度误差辨识 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于十二线法的机床几何误差测量实验 | 第43-57页 |
| 4.1 实验平台介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 软件平台 | 第44-47页 |
| 4.2.1 PMAC端软件调试 | 第44-45页 |
| 4.2.2 PC端软件调试 | 第45-47页 |
| 4.3 测量实验与结果分析 | 第47-56页 |
| 4.3.1 平动轴误差测量 | 第49-54页 |
| 4.3.2 斜线误差测量 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于十二线法的机床几何误差辨识结果 | 第57-64页 |
| 5.1 机床几何误差辨识结果 | 第57-59页 |
| 5.2 基于MATLAB的几何误差分析软件开发 | 第59-61页 |
| 5.3 PMAC定位误差补偿 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
