基于线结构光的三维测量系统标定技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 基于线结构光的三维测量技术的应用 | 第10-13页 |
| 1.4 相关标定技术的发展 | 第13-16页 |
| 1.5 本文结构及主要内容 | 第16-19页 |
| 2 基于线结构光的不落轮对踏面测量系统设计 | 第19-33页 |
| 2.1 不落轮对踏面测量系统方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2 不落轮对踏面测量系统建模 | 第21-26页 |
| 2.3 特征角点提取 | 第26-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 摄像机的标定 | 第33-46页 |
| 3.1 摄像机模型 | 第33-37页 |
| 3.2 摄像机的标定方法及其分析 | 第37-39页 |
| 3.3 基于 2D靶标的相机标定方法 | 第39-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 线结构光传感器的标定 | 第46-55页 |
| 4.1 线结构光传感器的原理与模型 | 第46-49页 |
| 4.2 线结构光传感器的标定方法及其分析 | 第49-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统标定实验分析与评价 | 第55-72页 |
| 5.1 实验环境搭建 | 第55-56页 |
| 5.2 摄像机标定实验及结果分析 | 第56-66页 |
| 5.3 线结构光传感器标定实验 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
