| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题分析 | 第10-18页 |
| 1.2.1 交通流理论及其研究方法 | 第10-13页 |
| 1.2.2 交通流非线性分支理论研究 | 第13-15页 |
| 1.2.3 交通流控制方法研究 | 第15-18页 |
| 1.3 论文总体思路及主要工作 | 第18-21页 |
| 1.3.1 论文总体思路 | 第18页 |
| 1.3.2 论文主要工作 | 第18-19页 |
| 1.3.3 论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 相关理论基础知识 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 交通流特性 | 第21-26页 |
| 2.2.1 交通流三要素 | 第21-23页 |
| 2.2.2 交通流量、速度和密度之间的关系 | 第23-26页 |
| 2.3 交通流模型 | 第26-33页 |
| 2.3.1 微观交通流模型 | 第26-29页 |
| 2.3.2 宏观交通流模型 | 第29-32页 |
| 2.3.3 其他交通流模型 | 第32-33页 |
| 2.4 分支理论相关知识 | 第33-37页 |
| 2.4.1 平衡点、极限环及稳定性 | 第33-34页 |
| 2.4.2 分支概念及其分类 | 第34-35页 |
| 2.4.3 分支研究理论和方法 | 第35-37页 |
| 第3章 交通流模型非线性分析 | 第37-65页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 微观跟驰模型 | 第37-48页 |
| 3.2.1 模型介绍 | 第37-38页 |
| 3.2.2 模型改进验证及稳定性分析 | 第38-44页 |
| 3.2.3 模型分支分析 | 第44-47页 |
| 3.2.4 模型非线性现象解释 | 第47-48页 |
| 3.3 宏观交通流模型 | 第48-64页 |
| 3.3.1 模型介绍及变换 | 第48-50页 |
| 3.3.2 模型平衡点求解方法 | 第50-54页 |
| 3.3.3 模型分支分析 | 第54-59页 |
| 3.3.4 模型非线性现象解释 | 第59-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 交通流控制方法 | 第65-87页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 交通流控制概述 | 第65-66页 |
| 4.3 微观跟驰模型的交通流控制 | 第66-73页 |
| 4.3.1 反馈控制方案 | 第66-67页 |
| 4.3.2 考虑与前车速度差和优化速度差的反馈控制 | 第67-70页 |
| 4.3.3 控制算法仿真分析 | 第70-73页 |
| 4.4 宏观速度梯度模型的交通流控制 | 第73-86页 |
| 4.4.1 入口匝道模糊控制方案 | 第73-76页 |
| 4.4.2 宏观速度梯度模型离散化 | 第76-77页 |
| 4.4.3 基于模糊控制的入口匝道控制算法 | 第77-80页 |
| 4.4.4 控制算法仿真分析 | 第80-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 硬件设计及系统实现 | 第87-117页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第87-97页 |
| 5.2.1 系统方案及器件选型 | 第87-90页 |
| 5.2.2 主要模块电路及PCB电路板设计 | 第90-95页 |
| 5.2.3 硬件调试及经验总结 | 第95-97页 |
| 5.3 交通流数据采集实验 | 第97-99页 |
| 5.4 硬件系统实验验证 | 第99-115页 |
| 5.4.1 各功能子模块的FPGA实现 | 第99-104页 |
| 5.4.2 微观跟驰模型的FPGA仿真验证 | 第104-107页 |
| 5.4.3 宏观速度梯度模型的FPGA仿真验证 | 第107-110页 |
| 5.4.4 交通流信息在线处理系统整体功能测试 | 第110-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 第6章 总结与展望 | 第117-121页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第117-118页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第118-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |
| 附录 | 第129-131页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第131-132页 |