| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本课题的来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.1.1 本课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 本课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 液压凿岩机的发展历程及研究概括 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外液压凿岩机的发展历史及产品概括 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内液压凿岩机的发展历史及发展概括 | 第10-11页 |
| 1.3 液压挖改凿岩机的优点和不足之处 | 第11-12页 |
| 1.3.1 液压挖改凿岩机的优点 | 第11页 |
| 1.3.2 液压挖改凿岩机的的不足之处 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 建立液压凿岩机冲击系统的数学模型 | 第13-29页 |
| 2.1 液压凿岩机工作原理介绍 | 第13-16页 |
| 2.1.1 液压凿岩机的机构组成 | 第13页 |
| 2.1.2 液压凿岩机冲击机构的类型 | 第13-14页 |
| 2.1.3 液压凿岩机冲击机构的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 液压凿岩机的线性数学分析方法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 两种线性数学分析方法的假设条件 | 第16-17页 |
| 2.2.2 两种线性数学模型的运动学参数表达式 | 第17-20页 |
| 2.3 动力学平衡方程 | 第20-22页 |
| 2.4 液压油液压缩方程 | 第22-23页 |
| 2.5 局部压力损失分析 | 第23-26页 |
| 2.6 配流阀运动形成的压力损失 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 液压挖改凿岩机AMESIM环境下的仿真模型及其仿真分析 | 第29-44页 |
| 3.1 AMESIM软件介绍 | 第29-30页 |
| 3.2 冲击机构模型的建立及仿真分析 | 第30-34页 |
| 3.2.1 假设条件 | 第30页 |
| 3.2.2 仿真模型及参数设置 | 第30-34页 |
| 3.3 液压凿岩枪工作性能仿真结果 | 第34-37页 |
| 3.4 液压凿岩枪工作性能影响因素 | 第37-42页 |
| 3.4.1 系统供油量 | 第37-40页 |
| 3.4.2 系统供油压力 | 第40-42页 |
| 3.5 仿真总结 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 液压挖改凿岩机冲击机构特性参数的优化设计 | 第44-56页 |
| 4.1 活塞的优化设计 | 第44-49页 |
| 4.1.1 冲击活塞结构尺寸确定 | 第45-47页 |
| 4.1.2 活塞运动参数的计算 | 第47-49页 |
| 4.2 换向阀的优化设计 | 第49-50页 |
| 4.3 配合间隙的优化设计 | 第50-51页 |
| 4.4 蓄能器的充气压力和充气容积的优化设计 | 第51-52页 |
| 4.5 轴向推力对凿入系统效率的影响 | 第52-53页 |
| 4.6 液压凿岩机整机流量计算 | 第53-55页 |
| 4.6.1 活塞运行流量计算 | 第53-55页 |
| 4.6.2 套阀运行流量计算 | 第55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 液压凿岩机的实验研究 | 第56-63页 |
| 5.1 液压凿岩机冲击性能试验 | 第56-58页 |
| 5.2 液压凿岩机工作参数优选 | 第58-62页 |
| 5.2.1 正交实验安排 | 第58-59页 |
| 5.2.2 正交回归分析 | 第59-61页 |
| 5.2.3 液压冲击系统计算 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 硕士学校期间发表的文章及参与的企业项目 | 第69页 |