| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 SRM的发展概况及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 SRM发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 SRM研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 滑模变结构控制的发展及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 开关磁阻电机有限元分析与建模 | 第16-25页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本原理和数学方程 | 第16-19页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 数学方程 | 第17-19页 |
| 2.2 SRM有限元分析 | 第19-22页 |
| 2.3 开关磁阻电机仿真分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 基于查表法的SRM仿真模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 传统控制下SRD仿真及分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 开关磁阻电机转矩分配控制策略 | 第25-41页 |
| 3.1 开关磁阻电机转矩分配控制 | 第25-33页 |
| 3.1.2 转矩分配函数优化 | 第27-28页 |
| 3.1.3 SRM铜损最小化分析 | 第28-29页 |
| 3.1.4 SRM转矩分配控制系统仿真分析 | 第29-33页 |
| 3.2 基于BCC-LS-SVM的SRM静态转矩特性逆模型 | 第33-38页 |
| 3.2.1 LS-SVM的原理及BCC-LS-SVM优化流程 | 第33-37页 |
| 3.2.2 基于BCC-LS-SVM静态转矩特性逆模型求解 | 第37-38页 |
| 3.3 基于BCC-LS-SVM的SRM转矩分配控制系统仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 开关磁阻电机模糊滑模转速控制 | 第41-56页 |
| 4.1 滑模变结构控制器 | 第41-46页 |
| 4.1.1 滑模变结构原理 | 第41-43页 |
| 4.1.2 滑模变结构设计方法 | 第43-44页 |
| 4.1.3 抖振问题分析 | 第44-46页 |
| 4.2 SRM滑模速度控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.2.1 系统状态方程 | 第46-47页 |
| 4.2.2 切换函数设计设计 | 第47页 |
| 4.2.3 滑模等效控制设计 | 第47页 |
| 4.3 滑模优化设计—模糊滑模控制器设计 | 第47-53页 |
| 4.3.1 确定输入变量与输出变量 | 第49页 |
| 4.3.2 确定基本论域、模糊论域及量化因子 | 第49页 |
| 4.3.3 模糊语言及隶属度函数 | 第49-50页 |
| 4.3.4 模糊语言规则 | 第50-52页 |
| 4.3.6 模糊控制决策表及计算示例 | 第52-53页 |
| 4.4 模糊滑模控制系统仿真及结果分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 SRM调速控制系统软硬件设计 | 第56-68页 |
| 5.1 系统硬件电路设计 | 第56-63页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 读研期间发表的论文 | 第75页 |
