| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与现状 | 第10-11页 |
| 1.1.1 具有输入状态稳定逆动态的非线性系统的研究进展 | 第10页 |
| 1.1.2 随机时滞非线性系统的研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2 本文的主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-24页 |
| 2.1 随机非线性系统的稳定性理论 | 第14-16页 |
| 2.1.1 解的存在唯一性 | 第14-15页 |
| 2.1.2 随机稳定性 | 第15-16页 |
| 2.2 随机时滞系统的稳定性理论 | 第16-18页 |
| 2.2.1 解的存在唯一性 | 第16页 |
| 2.2.2 依概率稳定 | 第16-17页 |
| 2.2.3 均方稳定 | 第17-18页 |
| 2.3 随机积分backstepping方法 | 第18-19页 |
| 2.4 齐次占优方法 | 第19-21页 |
| 2.5 本文的主要符号及不等式 | 第21-23页 |
| 2.5.1 主要符号 | 第21-22页 |
| 2.5.2 常用不等式 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于Si ISS小增益类条件的随机非线性系统的输出反馈镇定 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 随机La Salle定理 | 第25-27页 |
| 3.3 输出反馈控制器设计 | 第27-35页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3.2 降阶观测器 | 第28-30页 |
| 3.3.3 输出反馈控制器设计 | 第30-35页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第35-37页 |
| 3.5 仿真例子 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 随机高阶时滞非线性系统的状态反馈镇定 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 问题表述 | 第41-44页 |
| 4.3 状态反馈控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第47-50页 |
| 4.5 仿真例子 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52页 |
| 4.7 命题 4.1 的证明 | 第52-56页 |
| 第五章 随机高阶前馈时滞非线性系统的反馈镇定 | 第56-78页 |
| 5.1 引言 | 第56-57页 |
| 5.2 问题描述 | 第57-60页 |
| 5.2.1 坐标变换 | 第59-60页 |
| 5.3 状态反馈控制器设计 | 第60-66页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第60-64页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第64-66页 |
| 5.4 输出反馈控制器设计 | 第66-71页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第66-69页 |
| 5.4.2 稳定性分析 | 第69-71页 |
| 5.5 仿真例子 | 第71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 5.7 命题 5.2-5.7 的证明 | 第72-78页 |
| 第六章 具有输入和状态时滞的随机前馈非线性系统的输出反馈镇定 | 第78-96页 |
| 6.1 引言 | 第78-79页 |
| 6.2 输出反馈控制器设计与分析 | 第79-89页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第79-80页 |
| 6.2.2 输出反馈控制器设计 | 第80-88页 |
| 6.2.3 稳定性分析 | 第88-89页 |
| 6.3 仿真例子 | 第89-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90页 |
| 6.5 命题 6.1-6.4 的证明 | 第90-96页 |
| 第七章 随机时滞非线性系统的进一步结果 | 第96-108页 |
| 7.1 引言 | 第96-97页 |
| 7.2 输出反馈控制器设计与稳定性分析 | 第97-103页 |
| 7.2.1 问题描述 | 第97-98页 |
| 7.2.2 输出反馈控制器设计 | 第98-103页 |
| 7.2.3 稳定性分析 | 第103页 |
| 7.3 仿真例子 | 第103-105页 |
| 7.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 7.5 命题 7.1 的证明 | 第106-108页 |
| 第八章 全文工作总结与展望 | 第108-110页 |
| 8.1 全文工作总结 | 第108-109页 |
| 8.2 未来工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-126页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
