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人工心脏血泵电机无位置传感器控制

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-20页
    1.1 人工心脏发展概况第11-13页
        1.1.1 人工心脏的发展背景第11-12页
        1.1.2 人工心脏的发展阶段及现状第12-13页
    1.2 人工心脏血泵电机控制第13-18页
        1.2.1 无刷直流电机无位置传感器控制技术概述第14-16页
        1.2.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术概述第16-18页
    1.3 论文主要研究内容第18-20页
第二章 基于反电动势过零检测的无刷直流电机无位置传感器控制第20-27页
    2.1 无刷直流电机的工作原理及数学模型第20-23页
        2.1.1 无刷直流电机的本体结构第20页
        2.1.2 无刷直流电机的工作原理第20-22页
        2.1.3 无刷直流电机的数学模型第22-23页
    2.2 基于反电动势过零检测的无位置传感器控制第23-25页
    2.3 无刷直流电机的无位置传感器起动方法第25-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制第27-51页
    3.1 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制第27-31页
        3.1.1 坐标变换第27-28页
        3.1.2 PMSM在dq坐标系上的数学模型第28-29页
        3.1.3 PMSM在 αβ 坐标系的数学模型第29-30页
        3.1.4 i_d=0的矢量控制第30-31页
    3.2 电压空间矢量脉宽调制原理第31-37页
        3.2.1 SVPWM调制原理第31-35页
        3.2.2 SVPWM算法实现第35-37页
    3.3 滑模变结构控制及滑模电流观测器第37-44页
        3.3.1 滑模变结构控制原理第37-40页
        3.3.2 滑模电流观测器第40-44页
    3.4 滑模电流观测器的改进第44-47页
        3.4.1 准滑模控制第44-45页
        3.4.2 电流观测器模型的改进第45-47页
    3.5 基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制仿真第47-49页
    3.6 本章小结第49-51页
第四章 人工心脏无刷直流电机控制系统设计第51-64页
    4.1 控制系统整体结构第51页
    4.2 系统硬件设计第51-58页
        4.2.1 STM32 芯片简介第51-52页
        4.2.2 功率及其驱动电路第52-54页
        4.2.3 反电动势检测电路第54-55页
        4.2.4 母线电压检测电路第55-56页
        4.2.5 电流检测与过流保护电路第56-57页
        4.2.6 电源电路第57-58页
    4.3 系统软件设计第58-63页
        4.3.1 主程序第58-60页
        4.3.2 起动子程序第60-61页
        4.3.3 AD采样中断子程序第61-62页
        4.3.4 换相子程序第62-63页
    4.4 本章小结第63-64页
第五章 实验结果与分析第64-70页
    5.1 人工心脏实验平台第64-66页
    5.2 实验结果及分析第66-69页
    5.3 本章小结第69-70页
第六章 总结和展望第70-72页
    6.1 工作总结第70页
    6.2 工作展望第70-72页
参考文献第72-77页
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文第77-78页
致谢第78-79页

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