摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-20页 |
1.1 人工心脏发展概况 | 第11-13页 |
1.1.1 人工心脏的发展背景 | 第11-12页 |
1.1.2 人工心脏的发展阶段及现状 | 第12-13页 |
1.2 人工心脏血泵电机控制 | 第13-18页 |
1.2.1 无刷直流电机无位置传感器控制技术概述 | 第14-16页 |
1.2.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术概述 | 第16-18页 |
1.3 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
第二章 基于反电动势过零检测的无刷直流电机无位置传感器控制 | 第20-27页 |
2.1 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第20-23页 |
2.1.1 无刷直流电机的本体结构 | 第20页 |
2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第20-22页 |
2.1.3 无刷直流电机的数学模型 | 第22-23页 |
2.2 基于反电动势过零检测的无位置传感器控制 | 第23-25页 |
2.3 无刷直流电机的无位置传感器起动方法 | 第25-26页 |
2.4 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 | 第27-51页 |
3.1 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第27-31页 |
3.1.1 坐标变换 | 第27-28页 |
3.1.2 PMSM在dq坐标系上的数学模型 | 第28-29页 |
3.1.3 PMSM在 αβ 坐标系的数学模型 | 第29-30页 |
3.1.4 i_d=0的矢量控制 | 第30-31页 |
3.2 电压空间矢量脉宽调制原理 | 第31-37页 |
3.2.1 SVPWM调制原理 | 第31-35页 |
3.2.2 SVPWM算法实现 | 第35-37页 |
3.3 滑模变结构控制及滑模电流观测器 | 第37-44页 |
3.3.1 滑模变结构控制原理 | 第37-40页 |
3.3.2 滑模电流观测器 | 第40-44页 |
3.4 滑模电流观测器的改进 | 第44-47页 |
3.4.1 准滑模控制 | 第44-45页 |
3.4.2 电流观测器模型的改进 | 第45-47页 |
3.5 基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制仿真 | 第47-49页 |
3.6 本章小结 | 第49-51页 |
第四章 人工心脏无刷直流电机控制系统设计 | 第51-64页 |
4.1 控制系统整体结构 | 第51页 |
4.2 系统硬件设计 | 第51-58页 |
4.2.1 STM32 芯片简介 | 第51-52页 |
4.2.2 功率及其驱动电路 | 第52-54页 |
4.2.3 反电动势检测电路 | 第54-55页 |
4.2.4 母线电压检测电路 | 第55-56页 |
4.2.5 电流检测与过流保护电路 | 第56-57页 |
4.2.6 电源电路 | 第57-58页 |
4.3 系统软件设计 | 第58-63页 |
4.3.1 主程序 | 第58-60页 |
4.3.2 起动子程序 | 第60-61页 |
4.3.3 AD采样中断子程序 | 第61-62页 |
4.3.4 换相子程序 | 第62-63页 |
4.4 本章小结 | 第63-64页 |
第五章 实验结果与分析 | 第64-70页 |
5.1 人工心脏实验平台 | 第64-66页 |
5.2 实验结果及分析 | 第66-69页 |
5.3 本章小结 | 第69-70页 |
第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
6.1 工作总结 | 第70页 |
6.2 工作展望 | 第70-72页 |
参考文献 | 第72-77页 |
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第77-78页 |
致谢 | 第78-79页 |