基于小波多分辨率分析的控制器的设计及实现
| 前言 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 小波多分辨率分析的研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 小波分析基本理论 | 第16-18页 |
| 1.2.2 多分辨率分析 | 第18-20页 |
| 1.2.3 小波分析在控制中的应用现状 | 第20-22页 |
| 1.3 PID控制和预测控制研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 FPGA技术发展及其应用现状 | 第23-24页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 单入单出多分辨率控制器 | 第27-43页 |
| 2.1 传统PID控制算法 | 第27-28页 |
| 2.2 多分辨率控制器结构 | 第28-31页 |
| 2.3 单入单出多分辨率控制器的设计 | 第31-34页 |
| 2.4 应用验证 | 第34-40页 |
| 2.4.1 直流无刷电机的建模 | 第35-36页 |
| 2.4.2 控制器离线仿真验证 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-43页 |
| 第3章 多入多出多分辨率控制器设计 | 第43-63页 |
| 3.1 传统线性约束预测控制算法 | 第45-47页 |
| 3.2 多尺度模型预测控制 | 第47-57页 |
| 3.2.1 多尺度系统动态模型建立 | 第47-52页 |
| 3.2.2 多尺度预测模型推导 | 第52-54页 |
| 3.2.3 多尺度目标函数建立 | 第54-55页 |
| 3.2.4 多尺度优化问题描述 | 第55-57页 |
| 3.3 仿真实例 | 第57-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 多分辨率控制器的FPGA硬硬件加速实现 | 第63-83页 |
| 4.1 控制算法的FPGA实现方案 | 第64-66页 |
| 4.2 控制器的算法结构分析 | 第66-68页 |
| 4.3 多分辨率PID控制器的FPGA硬件实现 | 第68-74页 |
| 4.3.1 定点数据设计 | 第68-70页 |
| 4.3.2 综合优化 | 第70-72页 |
| 4.3.3 HDL代码生成 | 第72-73页 |
| 4.3.4 功能仿真验证 | 第73-74页 |
| 4.4 接口设计 | 第74-77页 |
| 4.4.1 光电编码器测速程序 | 第75页 |
| 4.4.2 PWM生成程序 | 第75-77页 |
| 4.5 板级验证及实物控制 | 第77-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 全文总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
