火星大气进入自主导航与制导方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 火星探测任务研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 进入导航方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 进入制导方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要内容与章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 火星大气进入动力学建模 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 火星基本物理参数与环境模型 | 第15-17页 |
| 2.2.1 火星基本物理参数 | 第15页 |
| 2.2.2 火星的重力场模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 火星大气密度模型 | 第16-17页 |
| 2.3 常用坐标系及其转换 | 第17-22页 |
| 2.4 火星大气进入动力学建模 | 第22-28页 |
| 2.4.1 火星惯性系下动力学方程 | 第22-23页 |
| 2.4.2 火星固连系下动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.4.3 球分量形式的动力学方程 | 第24-26页 |
| 2.4.4 笛卡尔分量与球分量转换 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 火星大气进入自主导航方法 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 仅利用IMU测量的航位递推方法 | 第29-31页 |
| 3.3 基于IMU/无线电测量的组合导航 | 第31-36页 |
| 3.3.1 系统的测量模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 导航滤波算法 | 第33页 |
| 3.3.3 数学仿真与分析 | 第33-36页 |
| 3.4 基于多模型自适应估计的导航方法 | 第36-39页 |
| 3.4.1 多模型自适应估计算法 | 第36-37页 |
| 3.4.2 数学仿真与分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于扩展高增益观测器的轨迹跟踪方法 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 轨迹控制方法 | 第41-42页 |
| 4.3 纵向制导设计 | 第42-47页 |
| 4.3.1 火星进入阻力加速度的动力学方程 | 第42-43页 |
| 4.3.2 阻力加速度-能量面的初始化与更新 | 第43-44页 |
| 4.3.3 基于高增益观测器阻力加速度跟踪方法 | 第44-47页 |
| 4.4 侧向制导方法 | 第47-48页 |
| 4.5 数学仿真与分析 | 第48-52页 |
| 4.5.1 扩展高增益观测器的估计性能 | 第49-50页 |
| 4.5.2 蒙特卡罗仿真结果 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于神经网络的轨迹跟踪方法 | 第53-71页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 多层神经网络的逼近特性 | 第53-59页 |
| 5.3 纵向运动误差动力学方程 | 第59-62页 |
| 5.4 自适应神经网络轨迹跟踪 | 第62-65页 |
| 5.5 变结构神经网络轨迹跟踪 | 第65-68页 |
| 5.6 数学仿真与分析 | 第68-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
