| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 选题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 高压断路器的背景介绍 | 第15-19页 |
| 1.2.1 高压断路器灭弧室的发展和趋势 | 第15-17页 |
| 1.2.2 高压断路器操动机构的发展及特点 | 第17-19页 |
| 1.3 电机操动机构和控制方法的国内外发展现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 高压断路器操动要求与电机建模 | 第24-36页 |
| 2.0 引言 | 第24页 |
| 2.1 高压断路器的操动要求 | 第24-28页 |
| 2.1.1 断路器的分合闸特性和反力特性 | 第24-27页 |
| 2.1.2 断路器操动机构的速度曲线 | 第27-28页 |
| 2.2 圆筒型永磁直线电机特性和建模 | 第28-35页 |
| 2.2.1 圆筒型永磁直线电机的结构特点和静态特性 | 第29-31页 |
| 2.2.2 圆筒型永磁直线电机的数学模型 | 第31-33页 |
| 2.2.3 圆筒型永磁直线电机模型的不确定因素 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 高压断路器用永磁直线电机操动系统的控制 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 控制策略的分析和选择 | 第36-40页 |
| 3.2.1 电流电压极限圆 | 第36-37页 |
| 3.2.2 磁链定向控制 | 第37-40页 |
| 3.3 操动系统控制模型 | 第40-43页 |
| 3.4 自抗扰控制技术 | 第43-57页 |
| 3.4.1 自抗扰控制技术简介 | 第43页 |
| 3.4.2 自抗扰控制器的结构 | 第43-46页 |
| 3.4.3 电机操动系统的自抗扰控制器稳定性 | 第46-48页 |
| 3.4.4 电机操动系统的自抗扰控制器设计和参数整定 | 第48-51页 |
| 3.4.5 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 3.4.6 自抗扰控制中非线性方程的分段线性化 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 控制系统软硬件平台设计与实现 | 第58-78页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第58-73页 |
| 4.2.1 DSP控制器 | 第59页 |
| 4.2.2 IGBT模块 | 第59-60页 |
| 4.2.3 电流采样电路的设计 | 第60-61页 |
| 4.2.4 速度和位置检测电路的设计 | 第61-63页 |
| 4.2.5 IGBT驱动电路的设计 | 第63-67页 |
| 4.2.6 短路保护电路的设计和优化 | 第67-72页 |
| 4.2.7 温度保护电路设计 | 第72-73页 |
| 4.3 控制系统的软件设计 | 第73-77页 |
| 4.3.1 控制系统的主程序 | 第74页 |
| 4.3.2 控制系统的中断服务程序 | 第74-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 高压断路器用永磁直线电机操动系统的实验研究 | 第78-86页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 高压断路器用永磁直线电机操动系统的实验验证 | 第78-83页 |
| 5.2.1 系统调试和测试 | 第79-82页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第82-83页 |
| 5.3 电机操动机构分散性的实验研究 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86页 |
| 6.2 课题展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士研究生期间学术成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
