| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第12-13页 |
| 2 直流电机调速系统设计及仿真 | 第13-24页 |
| 2.1 直流电机的模型及其控制 | 第13-15页 |
| 2.2 电流环的设计 | 第15-17页 |
| 2.3 速度环的设计 | 第17-19页 |
| 2.4 直流电机双闭环控制系统仿真及分析 | 第19-22页 |
| 2.5 本章总结 | 第22-24页 |
| 3 模糊控制算法设计及仿真 | 第24-49页 |
| 3.1 模糊控制原理的简介 | 第24-27页 |
| 3.2 Mamdani型模糊PI控制器的设计及仿真 | 第27-31页 |
| 3.3 T-S型模糊PI控制器的设计及仿真 | 第31-38页 |
| 3.4 量化因子和比例因子对系统性能影响的分析 | 第38-40页 |
| 3.5 自适应模糊PI控制器的设计及仿真 | 第40-46页 |
| 3.6 四种控制算法仿真结果对比分析 | 第46-48页 |
| 3.7 本章总结 | 第48-49页 |
| 4 物理实验及分析 | 第49-57页 |
| 4.1 实验平台 | 第49-52页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第52-56页 |
| 4.3 本章总结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57页 |
| 5.2 后期展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |