三支点型材成形的控制方法及送料机构的研发
| ABSTRACT | 第1-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| CONTENTS | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-13页 |
| ·船舶行业的背景 | 第10页 |
| ·型材加工的方法 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·型材冷弯机国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·型材冷弯机国内外发展状况 | 第13页 |
| ·型材冷弯机国内外研究状况 | 第13-17页 |
| ·本论文研究目标与方法 | 第17-18页 |
| ·研究目标 | 第17-18页 |
| ·研究方法 | 第18页 |
| ·本论文研究内容和结构 | 第18-20页 |
| 第二章 弦角检测控制法的提出与验证 | 第20-36页 |
| ·问题的提出和目的 | 第20页 |
| ·三支点冷弯与四支点冷弯的比较 | 第20-21页 |
| ·弦角检测控制法的提出 | 第21-26页 |
| ·逆直线控制法 | 第21-22页 |
| ·端点测量控制法 | 第22-25页 |
| ·弦角检测控制法的提出 | 第25-26页 |
| ·弦角检测控制法的验证 | 第26-27页 |
| ·进料长度及支点距离的探讨 | 第27-29页 |
| ·误差的处理 | 第29-30页 |
| ·角度控制量的补偿修正 | 第29-30页 |
| ·进料长度误差的处理 | 第30页 |
| ·实验证明 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 型材冷弯机液压送料机构的改进 | 第36-48页 |
| ·问题的提出和目的 | 第36页 |
| ·液压送料机构的改进 | 第36-40页 |
| ·辊轮送料机构 | 第36-37页 |
| ·机械手送料机构 | 第37-38页 |
| ·螺杆送料机构 | 第38-39页 |
| ·液压送料机构的改进 | 第39-40页 |
| ·液压缸的设计 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 液压送料机构系统的控制及仿真研究 | 第48-58页 |
| ·选择控制算法的必要性 | 第48页 |
| ·液压送料系统的数学建模 | 第48-51页 |
| ·基于等效控制的模糊滑模控制 | 第51-52页 |
| ·液压送料机构系统的Simulink模型的搭建 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
