| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·船用型材冷弯机研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14页 |
| ·国内外冷弯机发展概况 | 第14-16页 |
| ·冷弯机控制系统发展历程 | 第16-17页 |
| ·本课题研究内容及结构 | 第17-18页 |
| 第二章 冷弯机控制系统技术方案探讨 | 第18-26页 |
| ·控制型材成形方法比较 | 第18-21页 |
| ·冷弯机控制系统技术方案比较 | 第21-24页 |
| ·以工控机为硬件基础的控制方案 | 第21-22页 |
| ·以嵌入式微控制器为硬件基础的控制方案 | 第22-23页 |
| ·本课题技术方案意义 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 冷弯机控制系统开发平台的建立 | 第26-42页 |
| ·软件系统开发平台建立 | 第26-29页 |
| ·液压冷弯机功能需求 | 第29-33页 |
| ·船用型材冷弯机控制系统硬件设计 | 第33-40页 |
| ·嵌入式微处理器简介 | 第33-35页 |
| ·电源电路设计 | 第35页 |
| ·数字量输入输出硬件电路设计 | 第35-36页 |
| ·模拟量输入输出硬件电路设计 | 第36-40页 |
| ·放大电路设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 冷弯机控制系统软件设计 | 第42-62页 |
| ·设备驱动程序设计 | 第42-56页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第42-43页 |
| ·Digital input驱动程序设计 | 第43-48页 |
| ·Digital output驱动程序设计 | 第48-50页 |
| ·Analog input/output驱动程序设计 | 第50-56页 |
| ·应用程序设计 | 第56-60页 |
| ·Qt/Embedded简介 | 第56-57页 |
| ·Qt核心技术 | 第57-58页 |
| ·冷弯机应用程序开发 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 冷弯机控制系统的控制策略探讨 | 第62-74页 |
| ·主弯曲机构控制的数学模型 | 第62页 |
| ·PID控制器 | 第62-64页 |
| ·模糊控制器 | 第64-65页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第65-73页 |
| ·控制器各参数 | 第66-71页 |
| ·模糊自适应PID控制器的MATLAB仿真 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 本文工作总结 | 第74页 |
| 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86页 |