自动化立体仓库货位优化和堆垛机路径优化的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·现代物流发展现状 | 第11-12页 |
| ·仓储在现代物流中的作用 | 第12页 |
| ·仓储技术的发展过程 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·自动化立体仓库货位优化方法 | 第13-14页 |
| ·堆垛机拣选路径优化问题 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 自动化立体仓库 | 第15-25页 |
| ·自动化立体仓库简介 | 第15-16页 |
| ·自动化立体仓库的概念 | 第15页 |
| ·自动化立体仓库系统构成 | 第15-16页 |
| ·自动化立体仓库的特点 | 第16-18页 |
| ·自动化立体仓库的优点 | 第16-17页 |
| ·自动化立体仓库的缺点 | 第17-18页 |
| ·国内外自动化立体仓库发展状况 | 第18-20页 |
| ·国外自动化立体仓库发展状况 | 第18-19页 |
| ·我国自动化立体仓库发展状况 | 第19-20页 |
| ·自动化立体仓库种类 | 第20-23页 |
| ·按照货架形式分类 | 第20-21页 |
| ·按照储存物品的特性分类 | 第21-22页 |
| ·按照建筑形式分类 | 第22-23页 |
| ·自动化立体仓库相关技术理论 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 遗传算法 | 第25-39页 |
| ·遗传算法简介 | 第25-27页 |
| ·遗传算法的概念 | 第25页 |
| ·遗传算法的特点 | 第25-27页 |
| ·遗传算法的一般流程 | 第27-28页 |
| ·构成遗传算法的主要因素 | 第28-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 自动化立体仓库货位优化策略 | 第39-59页 |
| ·货位优化的目的及意义 | 第39-40页 |
| ·货位优化的目的 | 第39页 |
| ·货位优化的意义 | 第39-40页 |
| ·国内外货位优化的研究现状 | 第40-41页 |
| ·货位存储模式及货位分配原则 | 第41-43页 |
| ·货位存储模式 | 第41-43页 |
| ·货位分配原则 | 第43页 |
| ·货位优化步骤和基本假设 | 第43-45页 |
| ·货位优化的步骤 | 第43-45页 |
| ·货位优化的基本假设 | 第45页 |
| ·货位优化问题建模及求解 | 第45-47页 |
| ·货位优化的数学模型的建立 | 第45-47页 |
| ·多目标优化求解方法 | 第47页 |
| ·货位优化求解方法的分析与选择 | 第47-48页 |
| ·货位优化遗传算法的设计 | 第48-53页 |
| ·货位优化遗传算法的实现及参数设定 | 第53页 |
| ·算法实现的步骤 | 第53页 |
| ·算法运行参数的设定 | 第53页 |
| ·货位优化实例仿真 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 堆垛机拣选作业路径优化的研究 | 第59-67页 |
| ·拣选作业国内外研究现状 | 第59-60页 |
| ·拣选作业原理和流程 | 第60-61页 |
| ·拣选作业的原理 | 第60页 |
| ·拣选作业的流程 | 第60-61页 |
| ·拣选作业路径优化问题数学模型 | 第61-62页 |
| ·堆垛机相关参数的设定 | 第61-62页 |
| ·拣选作业路径优化模型的建立 | 第62页 |
| ·堆垛机拣选作业路径优化遗传算法的设计 | 第62-65页 |
| ·遗传算法的设计过程 | 第63-64页 |
| ·遗传算法的具体步骤 | 第64-65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文主要工作 | 第67页 |
| ·尚需研究的问题 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 在学期间研究成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
