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无线传感器网络未知节点定位算法的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
1 绪论第11-15页
   ·研究背景及意义第11页
   ·国内外研究现状第11-13页
   ·研究方案第13-15页
     ·研究方法与技术路线第13页
     ·实验方案第13-14页
     ·拟解决关键问题第14页
     ·论文主要内容第14-15页
2 无线传感器网络定位技术基本理论第15-37页
   ·无线传感器网络节点定位技术基本概念和专用术语第15-20页
     ·定位基本术语第15-16页
     ·节点间的测距方法第16-17页
     ·计算未知节点位置的基本方法第17-20页
   ·无线传感器网络节点定位算法性能评价指标第20-22页
   ·无线传感器网络节点定位算法第22-24页
     ·物理定位和符号定位第22页
     ·基于距离的定位算法和距离无关的定位算法第22-23页
     ·集中式计算和分布式计算第23页
     ·绝对定位和相对定位第23页
     ·紧密耦合与松散耦合第23-24页
     ·基于锚节点的定位算法和无锚节点的定位算法第24页
   ·几种典型的无线传感器网络定位算法第24-32页
     ·质心定位算法第24-25页
     ·DV-Hop 定位算法第25页
     ·APIT 算法第25-26页
     ·凸规划定位算法第26-27页
     ·Amorphous 定位算法第27页
     ·LAND-3D 算法第27-29页
     ·Constrained 3-D 算法第29页
     ·APIS 算法第29-30页
     ·Ou 算法第30-32页
   ·定位系统影响因素分析第32-36页
     ·网络联通性和覆盖率第32-34页
     ·锚节点密度第34-35页
     ·测距误差第35页
     ·其它影响因素第35-36页
   ·本章小结第36-37页
3 改进的DV-Hop 三维定位算法第37-51页
   ·三维空间定位与二维空间定位的区别第37页
   ·三维空间节点和节点分布第37-38页
   ·研究假设第38页
   ·DV-Hop 算法描述第38-41页
     ·计算未知节点与每个锚节点的最小跳数第38页
     ·计算未知节点和锚节点的实际跳段距离第38-39页
     ·未知节点坐标计算第39-41页
   ·改进DV-Hop 算法描述第41-45页
     ·选取边界锚节点第41-42页
     ·计算平均每跳距离与平均每跳距离选择第42-43页
     ·计算未知节点的位置坐标第43页
     ·未知节点定位位置修正第43-45页
   ·算法仿真第45-48页
     ·MATLAB 仿真软件简介第45-46页
     ·仿真结果分析第46-48页
   ·本章小结第48-51页
4 改进的DV-Distance 三维定位算法第51-59页
   ·DV-Distance 定位算法描述第51-52页
     ·计算未知节点与锚节点的跳段累积距离和相距跳数第51页
     ·利用三边测量法计算未知节点的坐标第51-52页
   ·改进三维DV-Distance 定位算法描述第52-55页
     ·修正权值选择第52-53页
     ·计算未知节点坐标第53页
     ·未知节点坐标修正第53-55页
   ·仿真与分析第55-58页
   ·本章小结第58-59页
5 总结与展望第59-61页
   ·总结第59页
   ·展望第59-61页
参考文献第61-65页
在学期间发表论文第65-66页
致谢第66-67页

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