无线传感器网络未知节点定位算法的研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-11页 |
1 绪论 | 第11-15页 |
·研究背景及意义 | 第11页 |
·国内外研究现状 | 第11-13页 |
·研究方案 | 第13-15页 |
·研究方法与技术路线 | 第13页 |
·实验方案 | 第13-14页 |
·拟解决关键问题 | 第14页 |
·论文主要内容 | 第14-15页 |
2 无线传感器网络定位技术基本理论 | 第15-37页 |
·无线传感器网络节点定位技术基本概念和专用术语 | 第15-20页 |
·定位基本术语 | 第15-16页 |
·节点间的测距方法 | 第16-17页 |
·计算未知节点位置的基本方法 | 第17-20页 |
·无线传感器网络节点定位算法性能评价指标 | 第20-22页 |
·无线传感器网络节点定位算法 | 第22-24页 |
·物理定位和符号定位 | 第22页 |
·基于距离的定位算法和距离无关的定位算法 | 第22-23页 |
·集中式计算和分布式计算 | 第23页 |
·绝对定位和相对定位 | 第23页 |
·紧密耦合与松散耦合 | 第23-24页 |
·基于锚节点的定位算法和无锚节点的定位算法 | 第24页 |
·几种典型的无线传感器网络定位算法 | 第24-32页 |
·质心定位算法 | 第24-25页 |
·DV-Hop 定位算法 | 第25页 |
·APIT 算法 | 第25-26页 |
·凸规划定位算法 | 第26-27页 |
·Amorphous 定位算法 | 第27页 |
·LAND-3D 算法 | 第27-29页 |
·Constrained 3-D 算法 | 第29页 |
·APIS 算法 | 第29-30页 |
·Ou 算法 | 第30-32页 |
·定位系统影响因素分析 | 第32-36页 |
·网络联通性和覆盖率 | 第32-34页 |
·锚节点密度 | 第34-35页 |
·测距误差 | 第35页 |
·其它影响因素 | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
3 改进的DV-Hop 三维定位算法 | 第37-51页 |
·三维空间定位与二维空间定位的区别 | 第37页 |
·三维空间节点和节点分布 | 第37-38页 |
·研究假设 | 第38页 |
·DV-Hop 算法描述 | 第38-41页 |
·计算未知节点与每个锚节点的最小跳数 | 第38页 |
·计算未知节点和锚节点的实际跳段距离 | 第38-39页 |
·未知节点坐标计算 | 第39-41页 |
·改进DV-Hop 算法描述 | 第41-45页 |
·选取边界锚节点 | 第41-42页 |
·计算平均每跳距离与平均每跳距离选择 | 第42-43页 |
·计算未知节点的位置坐标 | 第43页 |
·未知节点定位位置修正 | 第43-45页 |
·算法仿真 | 第45-48页 |
·MATLAB 仿真软件简介 | 第45-46页 |
·仿真结果分析 | 第46-48页 |
·本章小结 | 第48-51页 |
4 改进的DV-Distance 三维定位算法 | 第51-59页 |
·DV-Distance 定位算法描述 | 第51-52页 |
·计算未知节点与锚节点的跳段累积距离和相距跳数 | 第51页 |
·利用三边测量法计算未知节点的坐标 | 第51-52页 |
·改进三维DV-Distance 定位算法描述 | 第52-55页 |
·修正权值选择 | 第52-53页 |
·计算未知节点坐标 | 第53页 |
·未知节点坐标修正 | 第53-55页 |
·仿真与分析 | 第55-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
5 总结与展望 | 第59-61页 |
·总结 | 第59页 |
·展望 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-65页 |
在学期间发表论文 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-67页 |