| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 锻造液压机液压系统研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2 泵控油压机液压系统研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 泵转速控制油压机液压系统 | 第11-13页 |
| 1.2.2 泵排量控制油压机液压系统 | 第13-14页 |
| 1.3 锻造油压机液压控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 锻造油压机液压控制系统及控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 负载口(容腔)独立控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的研究意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制系统建模 | 第18-30页 |
| 2.1 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制系统 | 第18-20页 |
| 2.1.1 开式泵控锻造油压机液压系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 负载容腔独立控制系统控制策略 | 第19-20页 |
| 2.2 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制系统数学模型 | 第20-28页 |
| 2.2.1 RKP变量泵数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 泵控非对称缸负载容腔独立控制系统模型 | 第22-26页 |
| 2.2.3 传感器模型 | 第26页 |
| 2.2.4 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制系统模型 | 第26-28页 |
| 2.3 泵控油压机负载容腔独立控制系统仿真模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制特性仿真研究 | 第30-49页 |
| 3.1 负载容腔独立控制系统耦合特性分析 | 第30-35页 |
| 3.1.1 耦合数学模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 耦合作用分析 | 第31-35页 |
| 3.2 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制系统解耦控制研究 | 第35-37页 |
| 3.2.1 解耦控制原理分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 位置前馈补偿解耦控制方法 | 第36-37页 |
| 3.3 位置前馈补偿解耦控制特性仿真 | 第37-39页 |
| 3.3.1 主缸位置阶跃给定条件下的解耦特性分析 | 第38页 |
| 3.3.2 主缸位置正弦给定条件下的解耦特性分析 | 第38-39页 |
| 3.4 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制特性仿真研究 | 第39-47页 |
| 3.4.1 负载容腔独立控制特性仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.4.2 负载容腔独立控制能耗特性分析 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制特性实验研究 | 第49-62页 |
| 4.1 0.6MN泵控油压机实验平台 | 第49-53页 |
| 4.1.1 实验台硬件组成 | 第49-51页 |
| 4.1.2 实验台软件组成 | 第51-53页 |
| 4.2 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制系统解耦控制实验研究 | 第53-57页 |
| 4.2.1 耦合特性测试实验 | 第53-55页 |
| 4.2.2 位置前馈补偿特性测试实验 | 第55-57页 |
| 4.3 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制特性实验研究 | 第57-61页 |
| 4.3.1 负载容腔独立控制特性实验分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 负载容腔独立控制能耗实验分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
