焊缝跟踪系统中基于C++的图像处理技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题提出的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 焊缝跟踪系统的国内外发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 焊缝跟踪系统的国外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 焊缝跟踪系统的国内发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 焊缝跟踪系统的设计 | 第19-31页 |
| 2.1 焊缝跟踪系统的设计要求 | 第19-20页 |
| 2.2 焊缝跟踪系统的设计方案 | 第20-21页 |
| 2.3 焊缝跟踪系统的机械设计 | 第21-22页 |
| 2.4 焊缝跟踪系统的硬件介绍 | 第22-26页 |
| 2.4.1 CCD相机 | 第22-23页 |
| 2.4.2 滤光片 | 第23-24页 |
| 2.4.3 工业平板电脑 | 第24页 |
| 2.4.4 可编程逻辑控制器 | 第24-25页 |
| 2.4.5 步进电机 | 第25-26页 |
| 2.5 焊缝跟踪系统的标定 | 第26-31页 |
| 2.5.1 电机步进距的标定 | 第26-27页 |
| 2.5.2 CCD相机的标定 | 第27-28页 |
| 2.5.3 CCD相机与焊枪之间的距离的标定 | 第28-29页 |
| 2.5.4 焊枪初始位置的标定 | 第29-31页 |
| 第三章 图像采集和处理 | 第31-43页 |
| 3.1 系统开发环境简介 | 第31页 |
| 3.2 图像采集 | 第31-35页 |
| 3.2.1 Basler相机与上位机的通信 | 第31-32页 |
| 3.2.2 Pylon C++API | 第32-34页 |
| 3.2.3 图像采集过程 | 第34-35页 |
| 3.3 图像处理 | 第35-43页 |
| 3.3.1 局部自适应二值化 | 第35-37页 |
| 3.3.2 形态学滤波(开运算) | 第37-39页 |
| 3.3.3 区域连通滤波 | 第39页 |
| 3.3.4 重心法提取焊缝中心线 | 第39-41页 |
| 3.3.5 最小二乘法拟合 | 第41-43页 |
| 第四章 焊缝跟踪系统的控制 | 第43-51页 |
| 4.1 上位机对跟踪系统的控制 | 第43-46页 |
| 4.1.1 偏差量的计算 | 第43-44页 |
| 4.1.2 上位机对跟踪系统的控制 | 第44-46页 |
| 4.2 PLC对跟踪系统的控制 | 第46-51页 |
| 4.2.1 PLC与上位机的通讯 | 第46-48页 |
| 4.2.2 PLC的输入/输出分配 | 第48页 |
| 4.2.3 PLC对跟踪系统的控制 | 第48-51页 |
| 第五章 焊缝跟踪系统的调试 | 第51-55页 |
| 5.1 系统调试界面 | 第51-52页 |
| 5.2 调试遇到的问题及解决方案 | 第52-53页 |
| 5.3 跟踪精度测量 | 第53-54页 |
| 5.4 焊缝跟踪系统实验 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
