| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 CVT的发展历史与应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 CVT的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 CVT技术的国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 CVT技术的国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 RBF神经网络PID控制的研究与应用 | 第14-15页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 金属带式CVT工作原理及控制策略 | 第16-30页 |
| 2.1 金属带式CVT的基本构造 | 第16-18页 |
| 2.2 金属带式无级变速器传动的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.3 金属带式无级变速传动的控制技术 | 第20-25页 |
| 2.3.1 离合器的起步控制 | 第21页 |
| 2.3.2 CVT从动轮夹紧力控制 | 第21-22页 |
| 2.3.3 CVT速比控制 | 第22-25页 |
| 2.4 CVT速比控制策略研究 | 第25-29页 |
| 2.4.1 起步工况速比控制策略 | 第25-28页 |
| 2.4.2 加速工况速比控制策略 | 第28页 |
| 2.4.3 减速工况速比控制策略 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无级变速器速比控制方法研究 | 第30-44页 |
| 3.1 速比变化率对汽车性能的影响 | 第30-32页 |
| 3.2 PID控制的局限性 | 第32-33页 |
| 3.3 RBF神经网络的结构及算法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 RBF网络的元素 | 第34-36页 |
| 3.3.2 RBF网络的拓扑 | 第36-37页 |
| 3.3.3 RBF网络的学习算法 | 第37-38页 |
| 3.4 基于RBF神经网络的PID控制系统 | 第38-41页 |
| 3.4.1 RBF神经网络PID系统的结构 | 第38-39页 |
| 3.4.2 RBF网络PID参数整定原理 | 第39-41页 |
| 3.5 仿真算例 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 CVT整车动力系统的建模 | 第44-68页 |
| 4.1 CVT传动系统动力模型及其仿真建模 | 第44-51页 |
| 4.1.1 CVT传动系统动力模型 | 第44-49页 |
| 4.1.2 系统模型的状态方程 | 第49-50页 |
| 4.1.3 CVT动力传动系统仿真建模 | 第50-51页 |
| 4.2 发动机特性模型及其仿真建模 | 第51-62页 |
| 4.2.1 发动机输出转矩和油耗模型 | 第51-58页 |
| 4.2.2 发动机转速调节特性和目标速比的确定 | 第58-60页 |
| 4.2.3 发动机动态仿真建模 | 第60-62页 |
| 4.3 速比PID控制器和驾驶员模型 | 第62-63页 |
| 4.4 CVT整车速比控制仿真平台及验证分析 | 第63-67页 |
| 4.4.1 CVT整车速比控制仿真平台 | 第63-64页 |
| 4.4.2 仿真验证分析 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 RBF神经网络PID控制CVT速比研究与仿真 | 第68-79页 |
| 5.1 基于S函数的RBF神经网络PID控制器 | 第68-72页 |
| 5.1.1 S函数简介 | 第68-70页 |
| 5.1.2 S-函数的编写方法 | 第70页 |
| 5.1.3 S-函数构建RBF神经网络PID控制器 | 第70-72页 |
| 5.2 无级变速速比控制仿真分析 | 第72-78页 |
| 5.2.1 起步加速时CVT速比控制系统动态响应 | 第73-75页 |
| 5.2.2 加速时无级变速传动系统动态响应 | 第75-76页 |
| 5.2.3 减速时无级变速传动系统动态响应 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |