| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 加工中心热误差补偿技术研究概述 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 基于多体系统理论的误差分析研究 | 第12-20页 |
| 2.1 多体系统理论基本描述方法 | 第12-14页 |
| 2.1.1 多体系统拓扑结构描述及低序体阵列的表达 | 第12-14页 |
| 2.1.2 相邻典型体间几何关系描述 | 第14页 |
| 2.2 建立典型体运动方程 | 第14-18页 |
| 2.2.1 齐次变换矩阵表达两坐标系间位姿关系 | 第14-16页 |
| 2.2.2 理想情况下相邻体运动方程建立 | 第16页 |
| 2.2.3 理想情况下任意典型体运动方程建立 | 第16-17页 |
| 2.2.4 有误差情况下相邻体坐标系建立及几何描述 | 第17-18页 |
| 2.2.5 有误差情况下相邻体运动方程建立 | 第18页 |
| 2.2.6 有误差情况下任意典型体运动方程建立 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 哈庭GX1000数控加工中心建模与辨识 | 第20-36页 |
| 3.1 哈庭GX1000数控加工中心的结构描述 | 第20-21页 |
| 3.2 数控加工中心机床结构模型描述 | 第21-22页 |
| 3.3 数控加工中心通用运动模型分析 | 第22-23页 |
| 3.4 哈庭GX1000数控加工中心运动误差模型建立 | 第23-27页 |
| 3.4.1 数控加工中心多体结构描述 | 第23-24页 |
| 3.4.2 加工中心误差建模理论 | 第24-27页 |
| 3.5 加工中心热误差建模 | 第27-35页 |
| 3.5.1 九线法辨识三坐标机床几何误差 | 第29-32页 |
| 3.5.2 加工中心热误差辨识 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 热误差测量和温度数据采集 | 第36-52页 |
| 4.1 数控机床热误差的检测 | 第36-43页 |
| 4.1.1 双频激光干涉仪的工作原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 多普勒效应 | 第37页 |
| 4.1.3 双频激光干涉仪基本原理 | 第37-38页 |
| 4.1.4 机床热误差的检测实验和步骤 | 第38-43页 |
| 4.2 机床温度敏感点处温度值检测 | 第43-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-52页 |
| 第5章 热误差硬件和软件补偿 | 第52-66页 |
| 5.1 误差实时补偿装置的研制 | 第52页 |
| 5.2 数控机床误差补偿法 | 第52-54页 |
| 5.3 误差补偿系统 | 第54-64页 |
| 5.3.1 补偿系统结构 | 第54-57页 |
| 5.3.2 补偿硬件设计 | 第57-61页 |
| 5.3.3 补偿器的软件设计 | 第61页 |
| 5.3.4 PMC程序设计 | 第61-64页 |
| 5.4 热误差补偿结果分析 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
