| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多传感器信息融合(MSIF)状态估计的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 网络化控制系统中融合估计问题的发展概况 | 第13-16页 |
| 1.4 预备知识 | 第16-21页 |
| 1.4.1 射影理论和新息序列 | 第16-18页 |
| 1.4.2 按矩阵加权融合算法和集中式融合算法 | 第18页 |
| 1.4.3 CI融合算法 | 第18-21页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 带有/不带有时间戳的随机滞后和多丢包系统的信息融合滤波器 | 第23-59页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 问题描述 | 第23-25页 |
| 2.3 数据包不带时间戳时的信息融合滤波器 | 第25-43页 |
| 2.3.1 局部子系统的最优线性滤波器 | 第27-28页 |
| 2.3.2 按矩阵加权最优融合滤波器 | 第28-32页 |
| 2.3.3 集中式融合滤波器 | 第32-39页 |
| 2.3.4 信息融合稳态滤波器 | 第39-43页 |
| 2.4 数据包带时间戳时的信息融合滤波器 | 第43-46页 |
| 2.4.1 局部子系统最优线性滤波器 | 第43-44页 |
| 2.4.2 按矩阵加权最优融合滤波器 | 第44-45页 |
| 2.4.3 集中式融合滤波器 | 第45-46页 |
| 2.5 仿真研究 | 第46-58页 |
| 2.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 带随机乘性噪声和多随机滞后多丢包网络系统的信息融合滤波器 | 第59-94页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 带随机状态乘性噪声和随机滞后多丢包系统的融合滤波器 | 第59-68页 |
| 3.2.1 问题的阐述 | 第59-61页 |
| 3.2.2 局部子系统最优滤波器 | 第61-66页 |
| 3.2.3 局部子系统稳态滤波器 | 第66-67页 |
| 3.2.4 CI融合滤波器 | 第67-68页 |
| 3.3 带随机状态和观测乘性噪声、随机滞后多丢包系统的融合滤波 | 第68-88页 |
| 3.3.1 问题的阐述 | 第68-69页 |
| 3.3.2 局部子系统最优滤波器 | 第69-74页 |
| 3.3.3 按矩阵加权融合滤波器 | 第74-76页 |
| 3.3.4 集中式融合滤波器 | 第76-84页 |
| 3.3.5 信息融合稳态滤波器 | 第84-88页 |
| 3.4 仿真分析 | 第88-93页 |
| 3.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第4章 具有不确定观测、随机滞后和随机丢包系统的信息融合滤波 | 第94-128页 |
| 4.1 引言 | 第94页 |
| 4.2 问题描述 | 第94-96页 |
| 4.3 具有不确定观测、多步滞后和多丢包系统的滤波器设计 | 第96-107页 |
| 4.3.1 局部子系统线性滤波器 | 第96-102页 |
| 4.3.2 按矩阵加权融合滤波器 | 第102-105页 |
| 4.3.3 信息融合稳态滤波器 | 第105-107页 |
| 4.4 具有不确定观测、一步滞后和多丢包系统的滤波器设计 | 第107-122页 |
| 4.4.1 集中式融合滤波器 | 第107-118页 |
| 4.4.2 信息融合稳态滤波器 | 第118-122页 |
| 4.5 仿真研究 | 第122-126页 |
| 4.6 本章小结 | 第126-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第139页 |
