| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外模拟加载技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 机电液系统模拟加载类型 | 第12-14页 |
| 1.3.1 直流发电机加载 | 第12页 |
| 1.3.2 电液伺服装置加载 | 第12-13页 |
| 1.3.3 电磁比例溢流阀加载 | 第13页 |
| 1.3.4 磁粉制动器加载 | 第13-14页 |
| 1.4 研究意义 | 第14页 |
| 1.5 研究内容 | 第14页 |
| 1.6 结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 机电液系统数学模型 | 第16-34页 |
| 2.1 永磁同步电机泵控马达系统数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机及伺服控制器数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.2 齿轮泵数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 柱塞马达数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 模拟加载元件数学模型 | 第22-29页 |
| 2.2.1 电磁比例溢流阀 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电磁比例溢流阀数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 磁粉制动器 | 第25-26页 |
| 2.2.4 磁粉制动器数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3 MATLAB/SIMULINK仿真软件 | 第29-30页 |
| 2.4 机电液系统仿真平台模型 | 第30-33页 |
| 2.4.1 永磁同步电机带动泵控马达模型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 电磁比例溢流阀加载系统模型 | 第31-32页 |
| 2.4.3 磁粉制动器加载系统模型 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 机电液系统模拟加载仿真研究 | 第34-55页 |
| 3.1 机电液系统模拟加载恒压控制方法 | 第34-37页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 数字PID控制算法 | 第35-37页 |
| 3.2 电磁比例溢流阀模拟加载研究 | 第37-39页 |
| 3.2.1 电磁比例溢流阀开环加载原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 电磁比例溢流阀闭环加载原理 | 第38-39页 |
| 3.3 磁粉制动器模拟加载研究 | 第39-41页 |
| 3.3.1 磁粉制动器开环加载原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 磁粉制动器闭环加载原理 | 第40-41页 |
| 3.4 两种加载元件静态特性仿真比较 | 第41-43页 |
| 3.5 两种加载元件动态特性仿真比较 | 第43-50页 |
| 3.5.1 开环加载原理下两种加载元件动态特性 | 第43-46页 |
| 3.5.2 闭环加载原理下两种加载元件动态特性 | 第46-50页 |
| 3.6 两种加载元件加载不同转动惯量对马达转速影响的仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.6.1 电磁比例溢流阀加载仿真 | 第50-51页 |
| 3.6.2 磁粉制动器加载仿真 | 第51-52页 |
| 3.6.3 两种加载元件仿真比较 | 第52-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 机电液系统液压实验台总体设计 | 第55-64页 |
| 4.1 泵控马达系统实验台硬件选择 | 第55-59页 |
| 4.1.1 研华工控机控制平台部分 | 第55-56页 |
| 4.1.2 永磁同步电机驱动泵控动力源部分 | 第56-57页 |
| 4.1.3 永磁同步电机驱动泵控动力源部分 | 第57-58页 |
| 4.1.4 检测元件部分 | 第58-59页 |
| 4.2 泵控马达系统实验台软件介绍 | 第59-60页 |
| 4.3 泵控马达系统测控程序设计 | 第60-63页 |
| 4.3.1 压力开环模拟负载程序设计 | 第60-61页 |
| 4.3.2 PID控制器设计 | 第61页 |
| 4.3.3 压力闭环模拟负载程序设计 | 第61-62页 |
| 4.3.4 不同惯量盘实测马达转速程序设计 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 两种模拟加载装置对比实验分析 | 第64-78页 |
| 5.1 泵控马达系统模拟加载加载元件静态特性实验 | 第64-66页 |
| 5.2 泵控马达系统模拟加载元件动态特性实验 | 第66-73页 |
| 5.2.1 压力开环加载实验 | 第66-69页 |
| 5.2.2 压力闭环加载实验 | 第69-73页 |
| 5.3 两种加载元件加载不同转动惯量对马达转速影响实验 | 第73-77页 |
| 5.3.1 电磁比例溢流阀加载 | 第73-74页 |
| 5.3.2 磁粉制动器加载 | 第74-76页 |
| 5.3.3 两种加载元件比较 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 总结 | 第78页 |
| 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |