| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 海洋平台监测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 GNNS发展状况及在海洋平台应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 系泊系统监测技术及其监测装置开发研究 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 海洋平台系统监测内容及方案 | 第15-19页 |
| 2.1 海洋浮式平台简介 | 第15-16页 |
| 2.2 深海浮式平台系统监测方案 | 第16-19页 |
| 2.2.1 环境荷载要素监测 | 第16-17页 |
| 2.2.2 浮体系统监测 | 第17页 |
| 2.2.3 锚泊系统监测 | 第17-18页 |
| 2.2.4 立管系统检测 | 第18-19页 |
| 3 GNNS在海洋平台上的应用及研究 | 第19-37页 |
| 3.1 GNNS系统简介及在海洋平台上应用现状 | 第19-23页 |
| 3.1.1 GNNS简介 | 第19页 |
| 3.1.2 接收机观测量 | 第19-20页 |
| 3.1.3 GNNS定位方式 | 第20-22页 |
| 3.1.4 GNNS系统在海洋平台监测中的应用现状及不足 | 第22-23页 |
| 3.2 精密单点定位在海洋平台的应用及软件的开发 | 第23-36页 |
| 3.2.1 精密单点定位简介 | 第23页 |
| 3.2.2 精密单点定位模型 | 第23-24页 |
| 3.2.3 参数估计 | 第24-27页 |
| 3.2.4 误差分析及改正 | 第27-30页 |
| 3.2.5 周跳的探测和修复 | 第30-31页 |
| 3.2.6 精密单点定位软件流程 | 第31-33页 |
| 3.2.7 GNNS实验及数据分析 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 南海“挑战号”平台锚链止链器系统集成 | 第37-43页 |
| 4.1 锚链止链器集成测量的背景 | 第37-38页 |
| 4.2 锚链止链器集成测量的硬件系统 | 第38-41页 |
| 4.3 锚链止链器集成测量的软件系统设计 | 第41-43页 |
| 5 水下自容式姿态监测装置开发 | 第43-63页 |
| 5.1 水下自容式姿态测量装置开发背景 | 第43页 |
| 5.2 水下自容式姿态监测装置硬件设计 | 第43-49页 |
| 5.2.1 微处理器模块 | 第44页 |
| 5.2.2 时钟模块 | 第44-45页 |
| 5.2.3 倾角模块、水深模块及AD转换模块 | 第45-47页 |
| 5.2.4 加速度模块 | 第47页 |
| 5.2.5 存储模块 | 第47页 |
| 5.2.6 电源模块 | 第47-49页 |
| 5.3 水下自容式姿态监测装置底层软件设计 | 第49-54页 |
| 5.4 自容式姿态监测装置上位机软件 | 第54-55页 |
| 5.5 水下自容式姿态监测装置样机标定 | 第55-59页 |
| 5.5.1 倾角模块标定 | 第55-57页 |
| 5.5.2 水深模块测试 | 第57-58页 |
| 5.5.3 加速度模块测试 | 第58-59页 |
| 5.6 水下自容式监测装置应用 | 第59-62页 |
| 5.6.1 成品展示 | 第59页 |
| 5.6.2 现场应用 | 第59-62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |