| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-16页 |
| 1.1.1 辐照加工产业概况 | 第11-13页 |
| 1.1.2 电子辐照加速器 | 第13-16页 |
| 1.2 电子枪控制系统 | 第16-19页 |
| 1.2.1 电子枪的工作原理及其控制方式 | 第17-18页 |
| 1.2.2 电子枪控制系统的发展 | 第18-19页 |
| 1.3 基于T-S模型的模糊控制策略 | 第19-22页 |
| 1.3.1 T-S模糊控制的基本原理 | 第19-21页 |
| 1.3.2 基于T-S模糊模型的建模与控制 | 第21-22页 |
| 1.4 课题的研究意义和主要内容 | 第22-25页 |
| 第2章 强流电子枪束流特性分析及其建模 | 第25-47页 |
| 2.1 LaB_6强流电子枪束流特性分析 | 第25-27页 |
| 2.1.1 LaB_6强流电子枪的结构 | 第25-26页 |
| 2.1.2 LaB_6强流电子枪的束流特性 | 第26-27页 |
| 2.2 T-S模糊建模的基础知识 | 第27-29页 |
| 2.2.1 T-S模糊模型在非线性系统辨识中的应用 | 第27-29页 |
| 2.2.2 建模过程中的精确度与快速性问题 | 第29页 |
| 2.3 基于混合优化算法的T-S建模方法 | 第29-43页 |
| 2.3.1 离散T-S模糊模型 | 第29-32页 |
| 2.3.2 基于量子微分进化和遗传算法的混合优化算法 | 第32-36页 |
| 2.3.3 T-S模糊建模的具体过程 | 第36-40页 |
| 2.3.4 实例仿真 | 第40-43页 |
| 2.4 LaB_6强流电子枪的T-S模糊模型 | 第43-46页 |
| 2.4.1 电子枪实验数据采集 | 第43-45页 |
| 2.4.2 辨识计算及仿真 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 基于状态空间模型的T-S模糊控制系统设计 | 第47-61页 |
| 3.1 T-S状态空间模糊模型 | 第47-49页 |
| 3.2 T-S模糊系统的稳定性分析和控制器设计 | 第49-52页 |
| 3.2.1 基于PDC的T-S模糊控制器设计 | 第49-50页 |
| 3.2.2 T-S模糊控制系统的闭环稳定型分析 | 第50-52页 |
| 3.3 基于线性矩阵不等式的稳定性分析和控制器设计 | 第52-56页 |
| 3.3.1 线性矩阵不等式的概念及求解 | 第52-54页 |
| 3.3.2 线性矩阵不等式在控制系统中的应用 | 第54-56页 |
| 3.4 强流电子枪束流控制系统稳定性设计 | 第56-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 基于T-S模型的非线性系统模糊跟踪控制 | 第61-75页 |
| 4.1 基于T-S模糊模型的跟踪控制问题 | 第61-62页 |
| 4.2 T-S跟踪控制器的设计 | 第62-71页 |
| 4.2.1 T-S跟踪控制器的结构 | 第62-63页 |
| 4.2.2 控制器参数求解和稳定性分析 | 第63-67页 |
| 4.2.3 仿真实例 | 第67-71页 |
| 4.3 电子枪束流控制系统的模糊跟踪控制器设计 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 基于T-S模糊模型的H∞鲁棒跟踪控制 | 第75-95页 |
| 5.1 基于T-S模型的H∞鲁棒模糊控制策略 | 第75-77页 |
| 5.1.1 H∞鲁棒控制及其发展 | 第75-76页 |
| 5.1.2 T-S系统的H∞控制研究 | 第76-77页 |
| 5.2 离散T-S模糊系统的H∞跟踪控制 | 第77-90页 |
| 5.2.1 H∞跟踪控制性能指标 | 第77-79页 |
| 5.2.2 带有模糊观测器的H∞模糊跟踪控制系统 | 第79-88页 |
| 5.2.3 输出跟踪控制 | 第88-90页 |
| 5.3 电子枪束流控制系统的鲁棒模糊跟踪控制 | 第90-93页 |
| 5.4 小结 | 第93-95页 |
| 第6章 T-S模糊控制系统的实验研究 | 第95-105页 |
| 6.1 T-S模糊控制系统实验平台 | 第95-98页 |
| 6.1.1 实验平台概述 | 第95-96页 |
| 6.1.2 控制系统的功能需求分析 | 第96-98页 |
| 6.2 T-S模糊控制系统的功能实现 | 第98-101页 |
| 6.3 T-S模糊控制算法实验测试 | 第101-103页 |
| 6.4 小结 | 第103-105页 |
| 第7章 结论和展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-117页 |
| 攻读博士学位期间的论文发表情况 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
