基于拮抗原理的仿生致动元件设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·仿生驱动器概述 | 第12-14页 |
| ·非电活性仿生致动器 | 第14-17页 |
| ·气动人工肌肉 | 第14-15页 |
| ·形状记忆聚合物 | 第15-16页 |
| ·磁活性聚合物 | 第16-17页 |
| ·热活性聚合物 | 第17页 |
| ·电活性仿生致动器 | 第17-23页 |
| ·电子活性聚合物 | 第17-20页 |
| ·离子活性聚合物 | 第20-23页 |
| ·本课题的研究意义和研究内容 | 第23-26页 |
| ·本课题的研究意义 | 第23页 |
| ·本课题的研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 拮抗原理分析 | 第26-46页 |
| ·人体系统中的拮抗作用 | 第26-30页 |
| ·运动系统拮抗机制 | 第26-28页 |
| ·内分泌系统拮抗机制 | 第28-29页 |
| ·神经系统拮抗机制 | 第29-30页 |
| ·拮抗系统分析 | 第30-37页 |
| ·力学拮抗分析 | 第31-32页 |
| ·能量角度分析 | 第32-37页 |
| ·拮抗仿生元件分析 | 第37-44页 |
| ·拮抗致动元件 | 第37-38页 |
| ·能量储存及转换 | 第38-44页 |
| 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 磁驱动仿生致动元件设计 | 第46-70页 |
| ·磁驱动仿生元件方案设计 | 第46-51页 |
| ·磁驱动仿生元件方案设计 | 第46-47页 |
| ·磁性材料概述 | 第47-50页 |
| ·聚合物材料概述 | 第50-51页 |
| ·力学特性理论分析 | 第51-54页 |
| ·永磁体间磁力分析 | 第51-52页 |
| ·弹性体受力分析 | 第52-54页 |
| ·触发元件设计 | 第54-69页 |
| ·触发元件的力学特性分析 | 第54-55页 |
| ·触发元件分析 | 第55-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 磁驱动仿生致动元件结构分析及优化设计 | 第70-86页 |
| ·有限元分析手段 | 第70-73页 |
| ·电磁场有限元计算 | 第70-71页 |
| ·非线性分析 | 第71-73页 |
| ·致动元件电磁分析 | 第73-80页 |
| ·永磁体受力分析 | 第73-77页 |
| ·线圈参数的影响 | 第77-80页 |
| ·弹性体结构分析及力学匹配优化 | 第80-85页 |
| ·弹性体设计分析 | 第80-84页 |
| ·弹性元件结构优化 | 第84-85页 |
| 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 磁驱动仿生致动元件性能分析 | 第86-94页 |
| ·磁驱动仿生致动元件性能测试 | 第86-88页 |
| ·仿生致动元件制备 | 第86-87页 |
| ·实验系统及设备 | 第87-88页 |
| ·实验测试与分析 | 第88-92页 |
| ·运动性能测试与分析 | 第88-90页 |
| ·热力学测试与分析 | 第90-92页 |
| ·元件系统特性分析 | 第92-93页 |
| 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·研究工作总结 | 第94-95页 |
| ·本文创新点 | 第95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第103页 |
