| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·人体运动测量国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·课题来源及本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 人体运动及其测量系统基本原理 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·人体运动基本术语 | 第18-24页 |
| ·解剖学姿势 | 第18页 |
| ·基本平面和人体解剖学坐标系 | 第18-19页 |
| ·人体关节、环节的概念 | 第19-20页 |
| ·人体多刚体模型 | 第20-21页 |
| ·人体关节参考系与关节坐标系 | 第21-24页 |
| ·人体运动生物力学参数 | 第24页 |
| ·人体运动测量系统组成与测量原理 | 第24-30页 |
| ·人体运动测量系统组成 | 第24-25页 |
| ·人体运动测量单元选型 | 第25-27页 |
| ·人体运动测量单元下平台三点布局及人体环节参考系定义 | 第27-29页 |
| ·人体运动测量单元上平台六点布局 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于人体运动测量单元的人体环节运动学和动力学分析 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于人体运动测量单元的人体环节空间位置建模与求解 | 第31-38页 |
| ·四面体法 | 第31-34页 |
| ·无坐标法 | 第34-36页 |
| ·消元法 | 第36-38页 |
| ·基于人体运动测量单元的人体环节姿态角求解 | 第38-41页 |
| ·人体环节欧拉角的计算 | 第38-40页 |
| ·人体相邻环节之间关节欧拉角的计算 | 第40-41页 |
| ·基于人体运动测量单元的人体环节速度及加速度分析 | 第41-47页 |
| ·基于人体运动测量单元的人体环节动力学分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 人体运动测量单元工作空间分析 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·人体运动测量单元工作空间的定义及分类 | 第50-51页 |
| ·静态可达工作空间及性能评价指标 | 第51-61页 |
| ·静态可达工作空间的计算 | 第51-53页 |
| ·静态可达工作空间的性能评价指标 | 第53-54页 |
| ·静态可达位置工作空间的分布 | 第54-56页 |
| ·静态可达方向工作空间的分布 | 第56-61页 |
| ·可达方向工作空间及性能评价指标 | 第61-64页 |
| ·可达方向工作空间的分布 | 第61-63页 |
| ·可达方向工作空间性能评价指标 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 人体运动测量系统虚拟样机建模与仿真实验 | 第65-82页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·人体运动测量系统虚拟样机建模 | 第65-71页 |
| ·人体建模及人体运动测量单元布局 | 第65-68页 |
| ·髋关节参考系的定义 | 第68-69页 |
| ·膝关节参考系的定义 | 第69-71页 |
| ·人体运动测量系统仿真实验与结果分析 | 第71-81页 |
| ·人体下肢运动仿真轨迹 | 第71页 |
| ·髋关节欧拉角和膝关节欧拉角 | 第71-74页 |
| ·大腿参考系原点速度和大腿参考系角速度 | 第74-77页 |
| ·仿真误差分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 人体运动测量系统实验样机与测量实验 | 第82-93页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·人体运动测量系统实验样机 | 第82-86页 |
| ·实验电路 | 第82-84页 |
| ·Labview 程序框图和前面板 | 第84-86页 |
| ·实验初始参数 | 第86页 |
| ·人体运动测量实验结果 | 第86-92页 |
| ·人体下肢运动轨迹 | 第86-88页 |
| ·髋关节欧拉角和膝关节欧拉角 | 第88-89页 |
| ·大腿参考系原点速度和大腿参考系角速度 | 第89-90页 |
| ·实验误差分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·全文总结 | 第93页 |
| ·研究展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第104-105页 |
| 附件 | 第105-107页 |
