基于树莓派的智能云灌溉系统研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的目标、背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究的来源 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 智能灌溉设备在国内外相关领域的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状和发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状和发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究的目的与内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题研究的目的与内容 | 第16页 |
| 1.3.2 课题研究的技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 智能云灌溉系统的硬件设计 | 第18-30页 |
| 2.1 硬件的整体设计 | 第18-19页 |
| 2.1.1 微控制器的选型 | 第18-19页 |
| 2.2 树莓派II | 第19-23页 |
| 2.2.1 树莓派II系统的安装 | 第20-21页 |
| 2.2.2 树莓派II的使用 | 第21-23页 |
| 2.3 土壤湿度传感器与数模转换模块 | 第23-25页 |
| 2.4 空气温湿度传感器与数模转换模块 | 第25-26页 |
| 2.5 浇灌系统 | 第26-29页 |
| 2.5.1 直流电机泵 | 第26-28页 |
| 2.5.2 直流电机驱动模块 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 智能云灌溉系统的控制程序设计 | 第30-39页 |
| 3.1 软件的整体设计方案 | 第30-32页 |
| 3.1.1 Python简介 | 第30-31页 |
| 3.1.2 Flask简介 | 第31-32页 |
| 3.1.3 My SQL简介 | 第32页 |
| 3.2 控制程序的具体编程实现 | 第32-36页 |
| 3.2.1 I2C设备的开启与载入 | 第33-34页 |
| 3.2.2 土壤湿度模块程序 | 第34页 |
| 3.2.3 空气温湿度模块程序 | 第34-35页 |
| 3.2.4 直流电机泵模块程序 | 第35-36页 |
| 3.3 控制程序的封装 | 第36-38页 |
| 3.3.1 土壤湿度读取模块程序 | 第37页 |
| 3.3.2 空气温湿度模块程序 | 第37页 |
| 3.3.3 直流电机模块程序 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 智能云灌溉系统的算法程序设计 | 第39-51页 |
| 4.1 本系统控制算法的整体设计 | 第39页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 模糊控制系统的组成 | 第39页 |
| 4.2.2 模糊控制器的结构设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 选择控制量和被控制量的词集 | 第40页 |
| 4.2.4 确定模糊控制器的结构 | 第40页 |
| 4.2.5 建立模糊控制规则 | 第40-41页 |
| 4.2.6 确定模糊变量的赋值表 | 第41-43页 |
| 4.2.7 带修正因子的模糊控制器 | 第43-45页 |
| 4.2.8 精确量的模糊化 | 第45页 |
| 4.3 模糊控制器的实现 | 第45-46页 |
| 4.4 计算PWM值 | 第46-47页 |
| 4.5 计算权重系数 | 第47-49页 |
| 4.5.1 层次分析法(AHP) | 第47页 |
| 4.5.2 建立层次结构模型 | 第47-48页 |
| 4.5.3 构造判断(对比)矩阵 | 第48-49页 |
| 4.5.4 层次单排序及其一致性检验 | 第49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 智能云灌溉系统的Web程序设计 | 第51-63页 |
| 5.1 Web程序的整体设计 | 第51-54页 |
| 5.1.1 应用Flask框架 | 第51-52页 |
| 5.1.2 HTML5简介 | 第52-53页 |
| 5.1.3 Java Script简介 | 第53页 |
| 5.1.4 j Query简介 | 第53页 |
| 5.1.5 AJAX简介 | 第53-54页 |
| 5.2 前端界面设计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 添加css | 第54页 |
| 5.2.2 引用js文件 | 第54-55页 |
| 5.2.3 添加打印功能按钮 | 第55页 |
| 5.2.4 添加显示当前空气温湿度功能 | 第55-56页 |
| 5.2.5 添加泵的控制功能 | 第56-57页 |
| 5.2.6 添加手动控制功能 | 第57页 |
| 5.3 服务端程序 | 第57-62页 |
| 5.3.1 导入模块 | 第58页 |
| 5.3.2 连接数据库 | 第58-59页 |
| 5.3.3 登录控制界面 | 第59-61页 |
| 5.3.4 空气温湿度后台程序 | 第61页 |
| 5.3.5 直流电机正反转后台程序 | 第61-62页 |
| 5.3.6 直流电机调速程序 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 试验 | 第63-69页 |
| 6.1 试验方案的总体设计 | 第63页 |
| 6.2 模糊控制器的试验 | 第63-64页 |
| 6.3 系统服务器运行的试验 | 第64-67页 |
| 6.3.1 功能性测试 | 第64-65页 |
| 6.3.2 关于Web压力测试 | 第65页 |
| 6.3.3 本系统的Web压力测试 | 第65-67页 |
| 6.4 种植试验 | 第67-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第75页 |
