| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 磁浮列车的发展概况 | 第10-14页 |
| 1.1.1 德国磁浮列车TR | 第10-11页 |
| 1.1.2 日本超导磁浮列车MAGLEV | 第11页 |
| 1.1.3 日本中低速磁浮列车HSST | 第11-12页 |
| 1.1.4 韩国中低速磁浮列车UTM | 第12-13页 |
| 1.1.5 国内中低速磁浮列车 | 第13-14页 |
| 1.2 中低速磁浮列车的悬浮系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 悬浮电磁铁 | 第14-16页 |
| 1.2.2 悬浮控制系统 | 第16-17页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 导轨与悬浮电磁铁的截面优化设计 | 第18-40页 |
| 2.1 导轨与悬浮电磁铁结构 | 第18页 |
| 2.2 初始设计结构的分析结果 | 第18-25页 |
| 2.2.1 二维分析模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 额定工作点处的分析结果 | 第19-21页 |
| 2.2.3 电流与悬浮间隙对悬浮力的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.4 侧向偏移对悬浮力与导向力的影响 | 第22-25页 |
| 2.3 电磁铁截面结构的优化 | 第25-33页 |
| 2.3.1 额定气隙下电流对磁场分布与悬浮力的影响 | 第25-28页 |
| 2.3.2 极板厚度对磁场分布与悬浮力的影响 | 第28-30页 |
| 2.3.3 绕组通风槽对磁场分布与悬浮力的影响 | 第30-32页 |
| 2.3.4 极板结构的改进 | 第32-33页 |
| 2.4 导轨截面结构的优化 | 第33-37页 |
| 2.4.1 θ_1对磁场分布与悬浮力的影响 | 第34-35页 |
| 2.4.2 θ_2对磁场分布与悬浮力的影响 | 第35-36页 |
| 2.4.3 H_1对磁场分布与悬浮力的影响 | 第36页 |
| 2.4.4 H_2对磁场分布与悬浮力的影响 | 第36页 |
| 2.4.5 优化后的导轨截面 | 第36-37页 |
| 2.5 导轨与电磁铁优化后分析结果 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 电磁铁运动姿态对悬浮力的影响 | 第40-56页 |
| 3.1 导轨与悬浮电磁铁三维结构 | 第40-41页 |
| 3.2 理想工况下的分析结果 | 第41-48页 |
| 3.2.1 三维磁场分布 | 第41-44页 |
| 3.2.2 悬浮力分析结果 | 第44-47页 |
| 3.2.3 电磁铁绕组电感计算 | 第47-48页 |
| 3.3 电磁铁运动姿态对悬浮力的影响 | 第48-52页 |
| 3.3.1 电磁铁横向偏移时 | 第48-49页 |
| 3.3.2 电磁铁侧滚时 | 第49-50页 |
| 3.3.3 电磁铁纵向偏转时 | 第50-51页 |
| 3.3.4 综合运动姿态的影响 | 第51-52页 |
| 3.4 过曲线导轨对悬浮力的影响 | 第52-53页 |
| 3.4.1 过横曲线 | 第52-53页 |
| 3.4.2 过竖曲线 | 第53页 |
| 3.5 导轨与电磁铁优化后分析结果 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 悬浮控制系统仿真与实验 | 第56-74页 |
| 4.1 单电磁铁数学模型 | 第56-59页 |
| 4.1.1 系统动态方程 | 第56-57页 |
| 4.1.2 平衡点处的线性化模型 | 第57-59页 |
| 4.2 电磁铁模块刚性动力学方程 | 第59-64页 |
| 4.3 悬浮控制仿真与实验 | 第64-73页 |
| 4.3.1 两点悬浮耦合效应仿真 | 第64-65页 |
| 4.3.2 单点悬浮仿真与实验对比 | 第65-69页 |
| 4.3.3 不同控制策略的仿真比较 | 第69-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士研究生学位期间发表的论文及科研成果 | 第79页 |