| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 选题背景综述 | 第16-19页 |
| 1.1.1 磁浮交通发展历史与现状 | 第16-18页 |
| 1.1.2 磁浮交通发展中存在的技术问题 | 第18-19页 |
| 1.1.3 “磁浮车辆-悬浮控制-轨道梁”耦合振动研究的意义 | 第19页 |
| 1.2 车轨耦合振动研究综述 | 第19-23页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第19-21页 |
| 1.2.2 研究方法 | 第21页 |
| 1.2.3 研究历史与现状 | 第21-23页 |
| 1.3 论文的主要工作及创新点 | 第23-26页 |
| 1.3.1 论文的研究方法及目标 | 第23-24页 |
| 1.3.2 本文主要工作 | 第24-25页 |
| 1.3.3 论文的创新点 | 第25-26页 |
| 第2章 .磁浮车辆悬浮控制模型研究 | 第26-37页 |
| 2.1 电磁悬浮控制基本原理及控制目标 | 第26-29页 |
| 2.2 单电磁铁悬浮控制 | 第29-31页 |
| 2.3 单电磁铁悬浮控制仿真 | 第31-36页 |
| 2.3.1 单电磁铁悬浮的动态响应 | 第31-32页 |
| 2.3.2 各反馈系数的影响 | 第32-33页 |
| 2.3.3 系统的跟随性 | 第33-35页 |
| 2.3.4 轨道弹性的影响 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 磁浮车辆的磁轨关系研究 | 第37-54页 |
| 3.1 磁轨相互作用模型 | 第37-38页 |
| 3.1.1 磁轨作用方式 | 第37-38页 |
| 3.1.2 磁轨关系力学特征 | 第38页 |
| 3.2 磁轨关系研究 | 第38-41页 |
| 3.2.1 一维磁轨关系 | 第38-39页 |
| 3.2.2 二维磁轨关系 | 第39-40页 |
| 3.2.3 动态磁轨关系 | 第40-41页 |
| 3.3 外界干扰下的磁轨关系 | 第41-44页 |
| 3.3.1 微小间隙波动时的磁轨关系 | 第41-42页 |
| 3.3.2 弹性轨道模型 | 第42-43页 |
| 3.3.3 特定控制方法下的磁轨关系 | 第43-44页 |
| 3.4 悬浮控制特性对磁轨关系的影响 | 第44-46页 |
| 3.4.1 间隙反馈系数 | 第44-45页 |
| 3.4.2 速度反馈系数 | 第45-46页 |
| 3.4.3 加速度反馈系数 | 第46页 |
| 3.5 车辆运行环境对磁轨关系的影响 | 第46-50页 |
| 3.5.1 车体质量 | 第46-48页 |
| 3.5.2 运行速度 | 第48页 |
| 3.5.3 桥梁弹性 | 第48-50页 |
| 3.6 不平顺轨道激励 | 第50-53页 |
| 3.6.1 长波不平顺对悬浮状态的影响 | 第50-51页 |
| 3.6.2 短波不平顺对悬浮状态的影响 | 第51-52页 |
| 3.6.3 轨道梁抗弯刚度对悬浮状态的影响 | 第52-53页 |
| 3.7 小结 | 第53-54页 |
| 第4章 车辆参数对车桥耦合作用的影响 | 第54-70页 |
| 4.1 车-桥耦合振动模型 | 第54-56页 |
| 4.1.1 车辆垂向模型 | 第54-55页 |
| 4.1.2 轨道模型 | 第55-56页 |
| 4.2 车桥耦合作用分析 | 第56-60页 |
| 4.2.1 车桥耦合作用 | 第56-57页 |
| 4.2.2 车辆/轨道参数 | 第57页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.3 轨道不平顺对车辆振动影响 | 第60-62页 |
| 4.3.1 轨道不平顺 | 第60-61页 |
| 4.3.2 车速对车辆振动影响 | 第61页 |
| 4.3.3 不平顺截止频率对车辆振动影响 | 第61-62页 |
| 4.4 车-桥耦合振动计算模型 | 第62-64页 |
| 4.5 轨道钢梁自振特性 | 第64-65页 |
| 4.6 影响车-桥耦合振动各主要因素的仿真计算 | 第65-69页 |
| 4.6.1 车速影响 | 第65-68页 |
| 4.6.2 空气弹簧刚度影响 | 第68-69页 |
| 4.7 小结 | 第69-70页 |
| 第5章 车-桥耦合试验台比例试验相似性分析 | 第70-80页 |
| 5.1 基本相似比例 | 第70-72页 |
| 5.2 轨道梁的相似性分析 | 第72-76页 |
| 5.2.1 相似性关系 | 第72-74页 |
| 5.2.2 相似性计算验证 | 第74-76页 |
| 5.3 工程中简支梁的相似 | 第76-78页 |
| 5.3.1 固有频率的相似 | 第76-78页 |
| 5.3.2 跨距、挠度、频率的关系 | 第78页 |
| 5.4 小结 | 第78-80页 |
| 第6章 单悬浮架车-轨耦合试验台研制 | 第80-91页 |
| 6.1 试验台结构 | 第80页 |
| 6.2 试验台原理与特点 | 第80-82页 |
| 6.2.1 试验台原理 | 第80-81页 |
| 6.2.2 试验台特点 | 第81-82页 |
| 6.3 试验台工况模拟 | 第82-84页 |
| 6.3.1 车轨耦合振动模拟 | 第82页 |
| 6.3.2 轨道梁质量模拟 | 第82-83页 |
| 6.3.3 轨道梁刚度模拟 | 第83页 |
| 6.3.4 轨道梁跨距模拟 | 第83-84页 |
| 6.3.5 悬浮控制策略优化 | 第84页 |
| 6.4 单悬浮架车-轨相互作用仿真分析 | 第84-86页 |
| 6.4.1 单悬浮架与试验台相互作用 | 第84页 |
| 6.4.2 单悬浮架车轨耦合试验参数 | 第84-85页 |
| 6.4.3 单悬浮架机电耦合试验台建模 | 第85-86页 |
| 6.5 虚拟试验台仿真分析 | 第86-90页 |
| 6.5.1 轨道梁质量的影响 | 第87-88页 |
| 6.5.2 轨道梁等效刚度的影响 | 第88页 |
| 6.5.3 跨距的影响 | 第88-90页 |
| 6.6 小结 | 第90-91页 |
| 第7章 单悬浮架车-轨耦合振动试验研究 | 第91-99页 |
| 7.1. 试验工况 | 第91-92页 |
| 7.2 测点布置 | 第92-94页 |
| 7.2.1 测点选取 | 第92-93页 |
| 7.2.2 传感器、数据采集器的技术指标 | 第93-94页 |
| 7.3 结果描述 | 第94-95页 |
| 7.3.1 简单描述方法 | 第94页 |
| 7.3.2 试验简要结果汇总 | 第94-95页 |
| 7.4 数据处理与分析 | 第95-98页 |
| 7.5 小结 | 第98-99页 |
| 结论与展望 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-115页 |
| 攻读博士学位其间发表论文及科研成果 | 第115-116页 |