| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16页 |
| 1.4 结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 水面运动目标检测与跟踪技术介绍 | 第19-27页 |
| 2.1 水上环境概述 | 第19页 |
| 2.2 运动目标检测方法研究 | 第19-24页 |
| 2.2.1 光流法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 帧间差分法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 背景减除法 | 第23-24页 |
| 2.3 运动目标跟踪方法研究 | 第24-26页 |
| 2.3.1 基于区域的跟踪 | 第25页 |
| 2.3.2 基于模型的跟踪 | 第25页 |
| 2.3.3 基于轮廓的跟踪 | 第25-26页 |
| 2.3.4 基于特征的跟踪 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于改进的混合高斯背景模型的水面运动目标检测 | 第27-43页 |
| 3.1 单高斯背景建模 | 第27-29页 |
| 3.2 传统的混合高斯背景模型 | 第29-32页 |
| 3.2.1 混合高斯背景模型的初始化 | 第30页 |
| 3.2.2 背景更新和目标的检测 | 第30-32页 |
| 3.3 混合高斯模型的改进 | 第32-35页 |
| 3.3.1 更新率对建模的影响分析 | 第32-35页 |
| 3.3.2 改进的混合高斯背景模型 | 第35页 |
| 3.4 运动目标的处理 | 第35-36页 |
| 3.4.1 形态学处理 | 第35-36页 |
| 3.4.2 连通区域去噪 | 第36页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第36-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于多特征融合的粒子滤波水面目标跟踪算法 | 第43-63页 |
| 4.1 粒子滤波算法理论 | 第43-46页 |
| 4.1.1 蒙特卡洛算法 | 第43-44页 |
| 4.1.2 贝叶斯滤波原理 | 第44-45页 |
| 4.1.3 粒子滤波原理 | 第45-46页 |
| 4.2 水面运动目标跟踪算法分析 | 第46-53页 |
| 4.2.1 运动目标的先验知识与状态模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 运动目标转移模型和观测模型 | 第49-53页 |
| 4.3 基于多特征融合的粒子滤波跟踪 | 第53-56页 |
| 4.3.1 多特征融合策略 | 第53-54页 |
| 4.3.2 粒子滤波跟踪的算法流程以及步骤 | 第54-56页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 第五章 目标检测和跟踪系统 | 第63-69页 |
| 5.1 读取视频模块 | 第64-65页 |
| 5.2 目标检测功能模块 | 第65-66页 |
| 5.3 目标跟踪功能模块 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |