交流谐振悬浮数字控制系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 磁悬浮技术概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 磁悬浮技术特点 | 第11页 |
| 1.1.2 磁悬浮的分类 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 磁悬浮列车 | 第12-13页 |
| 1.2.2 其他领域应用 | 第13-14页 |
| 1.3 控制技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文工作与内容安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 控制策略研究 | 第17-30页 |
| 2.1 交流磁悬浮系统理论模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 系统方程 | 第17-21页 |
| 2.1.2 稳定条件 | 第21页 |
| 2.2 平衡点展开线性化结果 | 第21-23页 |
| 2.3 稳定控制方案 | 第23-27页 |
| 2.3.1 控制算法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 执行机构 | 第25-27页 |
| 2.3.3 控制方案 | 第27页 |
| 2.4 模型的仿真与分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 实验平台设计 | 第30-38页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第30-31页 |
| 3.1.1 系统结构 | 第30-31页 |
| 3.1.2 支撑结构设计 | 第31页 |
| 3.2 系统电路设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 逆变电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 PWM驱动芯片选择 | 第32-33页 |
| 3.2.3 RCD吸收电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 LC滤波电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3 位移检测系统设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 涡流传感器 | 第35-36页 |
| 3.3.2 调理电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制器设计 | 第38-50页 |
| 4.1 控制器硬件设计 | 第38-42页 |
| 4.1.1 控制芯片的选择 | 第38-40页 |
| 4.1.2 控制芯片外围电路 | 第40-42页 |
| 4.2 DSP开发环境 | 第42-43页 |
| 4.2.1 DSP程序特点 | 第42-43页 |
| 4.2.2 C语言的模块化设计 | 第43页 |
| 4.3 控制器软件实现 | 第43-48页 |
| 4.3.1 软件主程序 | 第44-45页 |
| 4.3.2 AD采样周期与开关频率的选择 | 第45页 |
| 4.3.3 控制算法子程序 | 第45-46页 |
| 4.3.4 SPWM比较单元与死区时间 | 第46-48页 |
| 4.3.5 滤波子程序 | 第48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 系统实验与结果分析 | 第50-58页 |
| 5.1 系统参数确定 | 第50-53页 |
| 5.1.1 工作点的选取 | 第50-52页 |
| 5.1.2 PID参数整定 | 第52-53页 |
| 5.2 稳定悬浮实验 | 第53-57页 |
| 5.2.1 启动悬浮及稳定悬浮实验 | 第53-55页 |
| 5.2.2 载荷变化实验 | 第55-56页 |
| 5.2.3 抗干扰实验 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 电涡流影响分析 | 第58-62页 |
| 6.1 涡流的成因 | 第58-59页 |
| 6.2 Ansoft悬浮吸力对比仿真 | 第59-60页 |
| 6.3 涡流的抑制 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
