| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 论文的选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 100%低地板有轨电车发展概况 | 第11-16页 |
| 1.3 低地板有轨电车的结构形式及转向架介绍 | 第16-23页 |
| 1.3.1 低地板有轨电车的结构形式 | 第16-20页 |
| 1.3.2 独立旋转车轮在100%低地板有轨电车上的运用 | 第20-23页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第23-24页 |
| 第2章 四模块100%低地板有轨电车的结构及动力学模型 | 第24-31页 |
| 2.1 100%低地板有轨电车的结构 | 第24-27页 |
| 2.1.1 车辆的结构形式 | 第24-25页 |
| 2.1.2 转向架基本结构 | 第25-26页 |
| 2.1.3 铰接装置 | 第26-27页 |
| 2.2 四模块100%低地板有轨电车的动力学模型 | 第27-30页 |
| 2.2.1 独立旋转轮组建模 | 第27-28页 |
| 2.2.2 转向架建模 | 第28-29页 |
| 2.2.3 车辆建模 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 100%低地板有轨电车导向机理分析 | 第31-51页 |
| 3.1 传统轮对导向机理 | 第31-36页 |
| 3.1.1 重力复原力 | 第31-32页 |
| 3.1.2 蠕滑力 | 第32-35页 |
| 3.1.3 传统轮对导向机理 | 第35-36页 |
| 3.2 独立旋转车轮导向机理 | 第36-39页 |
| 3.3 100%低地板有轨电车导向机理分析 | 第39-45页 |
| 3.4 纵向耦合独立旋转车轮转向架导向性能仿真 | 第45-50页 |
| 3.4.1 直线复位性能仿真 | 第46-47页 |
| 3.4.2 曲线导向性能仿真 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 四模块100%低地板有轨电车悬挂参数优化 | 第51-67页 |
| 4.1 动力学性能评定标准 | 第51-54页 |
| 4.1.1 平稳性指标 | 第51-52页 |
| 4.1.2 脱轨系数 | 第52页 |
| 4.1.3 轮重减载率 | 第52-53页 |
| 4.1.4 倾覆系数 | 第53页 |
| 4.1.5 轮轨横向力和轮轴横向力 | 第53-54页 |
| 4.2 有轨电车悬挂参数优化 | 第54-66页 |
| 4.2.1 一系悬挂参数的优化 | 第54-60页 |
| 4.2.2 二系悬挂参数的优化 | 第60-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 四模块100%低地板有轨电车动力学性能分析 | 第67-78页 |
| 5.1 车辆运行稳定性分析 | 第67-68页 |
| 5.2 平稳性分析 | 第68-72页 |
| 5.2.1 空车平稳性分析 | 第69-71页 |
| 5.2.2 定员平稳性分析 | 第71-72页 |
| 5.3 曲线通过性分析 | 第72-77页 |
| 5.3.1 空车曲线通过性分析 | 第73-75页 |
| 5.3.2 定员曲线通过性分析 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第85页 |
