| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-16页 |
| 符号表 | 第17-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-37页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第21-24页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第24-34页 |
| 1.2.1 机动目标跟踪技术 | 第24-30页 |
| 1.2.2 导弹助推段弹道估计的运动建模 | 第30-32页 |
| 1.2.3 机动再入飞行器的弹道估计 | 第32-33页 |
| 1.2.4 估计性能评价方法 | 第33-34页 |
| 1.3 论文工作与篇章结构 | 第34-37页 |
| 第二章 针对BGV的预警探测信息处理算法分析 | 第37-51页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 坐标系定义及转换 | 第37-41页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第37-38页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第38-41页 |
| 2.3 BGV助推-滑翔弹道及其特性分析 | 第41-44页 |
| 2.3.1 BGV助推-滑翔弹道计算方程 | 第41-42页 |
| 2.3.2 BGV助推-滑翔弹道特性分析 | 第42-44页 |
| 2.4 弹道导弹防御系统组成与传统作战流程 | 第44-48页 |
| 2.4.1 弹道导弹防御系统组成 | 第44-46页 |
| 2.4.2 弹道导弹防御系统作战流程 | 第46-48页 |
| 2.5 机动弹道对防御系统信息处理的影响分析 | 第48-49页 |
| 2.6 小结 | 第49-51页 |
| 第三章 机动目标状态估计的均方误差下界递推算法 | 第51-73页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 SWDTUI的估计性质 | 第51-55页 |
| 3.2.1 线性离散SWDTUI | 第51-52页 |
| 3.2.2 确定性时变未知输入的不可估性 | 第52页 |
| 3.2.3 SWDTUI状态估计的有偏性 | 第52-55页 |
| 3.3 SWDTUI的最小均方误差估计 | 第55-64页 |
| 3.3.1 非线性连续SWDTUI的离散化 | 第55-56页 |
| 3.3.2 有偏估计的最优增益矩阵 | 第56-57页 |
| 3.3.3 EKF框架下的状态估计均方误差下界 | 第57-60页 |
| 3.3.4 UKF框架下的状态估计均方误差下界 | 第60-64页 |
| 3.4 均方误差下界递推算法的验证与分析 | 第64-72页 |
| 3.4.1 自由段弹道估计的SWDTUI描述 | 第64-66页 |
| 3.4.2 估计均方误差下界递推算法的初始化 | 第66-67页 |
| 3.4.3 基于简化模型的自由段弹道估计均方误差下界 | 第67-72页 |
| 3.5 小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于双星观测的助推段弹道估计与改进 | 第73-106页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 助推段弹道估计的误差下界分析 | 第73-82页 |
| 4.2.1 导弹助推段状态方程 | 第73-75页 |
| 4.2.2 天基红外高轨双星观测方程 | 第75-76页 |
| 4.2.3 基于双星观测数据的递推算法初始化 | 第76-79页 |
| 4.2.4 不同状态方程的估计误差下界计算与分析 | 第79-82页 |
| 4.3 基于未知输入估计的助推段弹道自适应估计算法 | 第82-90页 |
| 4.3.1 最优过程噪声方差矩阵的表达式 | 第82-83页 |
| 4.3.2 基于未知输入估计的过程噪声方差构造 | 第83-84页 |
| 4.3.3 自适应无迹卡尔曼滤波算法 | 第84-87页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第87-90页 |
| 4.4 基于三次B样条和双向滤波的助推段弹道改进 | 第90-99页 |
| 4.4.1 基于三次B样条模型的最小二乘拟合 | 第91-94页 |
| 4.4.2 端点估计误差过大的原因分析 | 第94页 |
| 4.4.3 基于双向滤波的弹道端点估计改进 | 第94-96页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第96-99页 |
| 4.5 基于关机点参数估计的弹道预报误差分析和威胁判断 | 第99-104页 |
| 4.5.1 基于传统方法的BGV弹道预报误差分析 | 第99-101页 |
| 4.5.2 BGV的弹道特征识别和预警信息生成 | 第101-103页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第103-104页 |
| 4.6 小结 | 第104-106页 |
| 第五章 基于雷达观测的滑翔段弹道估计与预报 | 第106-136页 |
| 5.1 引言 | 第106页 |
| 5.2 大升阻比弹头滑翔段运动特性分析与建模 | 第106-109页 |
| 5.2.1 传统机动再入飞行器状态方程 | 第106-107页 |
| 5.2.2 BGV弹头滑翔段的状态方程 | 第107-109页 |
| 5.3 滑翔段弹道估计的误差下界分析 | 第109-113页 |
| 5.4 基于EMA-VSIMM的混合系统状态估计 | 第113-120页 |
| 5.4.1 气动力参数模型 | 第113页 |
| 5.4.2 状态方程离散化 | 第113-114页 |
| 5.4.3 EMA-VSIMM滤波算法 | 第114-117页 |
| 5.4.4 仿真分析 | 第117-120页 |
| 5.5 基于气动参数估计的BGV预警信息生成 | 第120-134页 |
| 5.5.1 弹道和气动参数估计结果分析 | 第121-122页 |
| 5.5.2 基于近似最优化假设的长期预测 | 第122-128页 |
| 5.5.3 基于惯性假设的短期弹道预报 | 第128-131页 |
| 5.5.4 仿真分析 | 第131-134页 |
| 5.6 小结 | 第134-136页 |
| 第六章 BGV弹道估计误差链的构建与分析 | 第136-148页 |
| 6.1 引言 | 第136页 |
| 6.2 BGV弹道估计误差链的构建 | 第136-140页 |
| 6.3 攻防仿真平台与仿真系统 | 第140-143页 |
| 6.3.1 导弹攻防仿真平台 | 第140-141页 |
| 6.3.2 防御系统拦截BGV攻防仿真与评估系统 | 第141-142页 |
| 6.3.3 仿真与评估分析流程 | 第142-143页 |
| 6.4 误差链的仿真计算与应用分析 | 第143-147页 |
| 6.4.1 预警卫星加单部雷达的误差链计算与分析 | 第143-145页 |
| 6.4.2 预警卫星加两部雷达的误差链计算与分析 | 第145-147页 |
| 6.5 小结 | 第147-148页 |
| 第七章 结论与展望 | 第148-153页 |
| 7.1 论文主要研究成果 | 第148-151页 |
| 7.1.1 论文主要内容 | 第148-150页 |
| 7.1.2 论文主要创新点 | 第150-151页 |
| 7.2 进一步研究建议 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-169页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第169-171页 |
| 附录A CRLB递推计算公式 | 第171页 |
