| 摘要 | 第14-15页 |
| Abstract | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 级间分离研究进展综述 | 第18-23页 |
| 1.2.1 研究对象 | 第18-19页 |
| 1.2.2 导弹/火箭级间热分离过程研究 | 第19-21页 |
| 1.2.3 低空高速飞行器多体分离过程研究 | 第21-22页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第22-23页 |
| 1.3 相关研究现状综述 | 第23-32页 |
| 1.3.1 超声速来流与侧向喷流干扰特性研究 | 第23-25页 |
| 1.3.2 喷管流动分离与侧向力特性研究 | 第25-29页 |
| 1.3.3 控制系统鲁棒性分析与设计方法 | 第29-30页 |
| 1.3.4 数值虚拟飞行技术 | 第30-32页 |
| 1.4 论文研究内容与章节安排 | 第32-35页 |
| 第二章 助推滑翔导弹级间热分离过程建模与分析 | 第35-51页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 助推滑翔导弹级间热分离物理过程 | 第35-37页 |
| 2.3 级间分离弹道仿真模型 | 第37-41页 |
| 2.3.1 坐标系与坐标转换 | 第37-38页 |
| 2.3.2 六自由度运动方程 | 第38-40页 |
| 2.3.3 分离运动学模型 | 第40页 |
| 2.3.4 碰撞检测模型 | 第40-41页 |
| 2.4 流场计算模型 | 第41-43页 |
| 2.4.1 流动控制方程 | 第41-42页 |
| 2.4.2 湍流模型 | 第42-43页 |
| 2.5 级间热分离过程仿真与分析 | 第43-49页 |
| 2.5.1 轴向分离运动耦合仿真 | 第43-46页 |
| 2.5.2 六自由度分离运动耦合仿真 | 第46-49页 |
| 2.6 小结 | 第49-51页 |
| 第三章 级间热分离过程级间间隙侧向喷流干扰特性研究 | 第51-71页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 物理模型与计算方法 | 第51-54页 |
| 3.2.1 物理模型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 计算方法 | 第52-53页 |
| 3.2.3 网格独立性检验 | 第53-54页 |
| 3.2.4 数值方法验证 | 第54页 |
| 3.3 轴向参数影响特性分析 | 第54-60页 |
| 3.3.1 基本流场结构 | 第55-56页 |
| 3.3.2 影响因素分析 | 第56-59页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第59-60页 |
| 3.4 侧向参数影响特性分析 | 第60-65页 |
| 3.4.1 基本流场结构 | 第61页 |
| 3.4.2 影响因素分析 | 第61-64页 |
| 3.4.3 结果分析 | 第64-65页 |
| 3.5 含升力面时侧向参数影响特性分析 | 第65-68页 |
| 3.5.1 流场基本结构 | 第65页 |
| 3.5.2 影响因素分析 | 第65-68页 |
| 3.5.3 结果分析 | 第68页 |
| 3.6 小结 | 第68-71页 |
| 第四章 级间热分离过程喷管流动分离与侧向力特性研究 | 第71-101页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 物理模型与计算方法 | 第71-76页 |
| 4.2.1 物理模型 | 第71-73页 |
| 4.2.2 计算方法 | 第73-75页 |
| 4.2.3 网格独立性检验 | 第75-76页 |
| 4.2.4 方法验证 | 第76页 |
| 4.3 级间热分离中锥形喷管流动分离与侧向力特性分析 | 第76-87页 |
| 4.3.1 无阻碍喷管启动过程数值模拟 | 第76-78页 |
| 4.3.2 理想状态级间热分离过程数值模拟结果分析 | 第78-83页 |
| 4.3.3 分离运动偏差影响分析 | 第83-85页 |
| 4.3.4 结果分析 | 第85-87页 |
| 4.4 级间热分离中最大推力抛物型喷管流动分离与侧向力 | 第87-99页 |
| 4.4.1 无阻碍喷管启动过程数值模拟 | 第87-88页 |
| 4.4.2 理想状态级间热分离过程数值模拟结果分析 | 第88-95页 |
| 4.4.3 分离运动偏差影响分析 | 第95-98页 |
| 4.4.4 结果分析 | 第98-99页 |
| 4.5 级间分离点飞行环境影响分析 | 第99-100页 |
| 4.6 小结 | 第100-101页 |
| 第五章 导弹级间分离段控制鲁棒性分析与设计方法研究 | 第101-121页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 级间分离段姿控系统建模 | 第101-105页 |
| 5.2.1 控制对象模型简化 | 第101-104页 |
| 5.2.2 基于线性二次型调节器的控制律设计 | 第104-105页 |
| 5.2.3 参数不确定性模型 | 第105页 |
| 5.3 控制系统区间鲁棒性分析 | 第105-113页 |
| 5.3.1 控制系统区间鲁棒性定义 | 第106页 |
| 5.3.2 区间分析方法 | 第106-111页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第111-113页 |
| 5.4 控制系统区间鲁棒性优化 | 第113-119页 |
| 5.4.1 控制系统区间鲁棒性优化模型 | 第113-116页 |
| 5.4.2 序列近似优化方法 | 第116-119页 |
| 5.4.3 优化结果 | 第119页 |
| 5.5 小结 | 第119-121页 |
| 第六章 导弹级间热分离过程多学科耦合仿真研究 | 第121-138页 |
| 6.1 引言 | 第121页 |
| 6.2 流场/飞行力学/控制耦合仿真方法 | 第121-129页 |
| 6.2.1 数值虚拟飞行基本流程 | 第121-122页 |
| 6.2.2 耦合仿真方法 | 第122-124页 |
| 6.2.3 耦合接口模型 | 第124-128页 |
| 6.2.4 其它仿真模型 | 第128-129页 |
| 6.3 基于Fluent/Simulink协同仿真的数值虚拟飞行系统 | 第129-132页 |
| 6.3.1 系统搭建 | 第129-131页 |
| 6.3.2 验证算例 | 第131-132页 |
| 6.4 助推滑翔导弹低空级间热分离过程耦合仿真 | 第132-136页 |
| 6.4.1 物理模型 | 第132页 |
| 6.4.2 仿真方法 | 第132-134页 |
| 6.4.3 结果分析 | 第134-136页 |
| 6.5 小结 | 第136-138页 |
| 第七章 结论与展望 | 第138-142页 |
| 7.1 论文主要研究成果 | 第138-140页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第140-141页 |
| 7.3 下一步工作展望 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-155页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第155页 |
