变态船模操纵性能仿真模拟研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究背景 | 第9-12页 |
| 1.3 本论文研究内容及方法 | 第12-14页 |
| 第二章 船模实验的相似理论基础 | 第14-23页 |
| 2.1 船模实验基本的相似理论 | 第14-15页 |
| 2.1.1 几何相似原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 运动相似原理 | 第15页 |
| 2.1.3 动力相似原理 | 第15页 |
| 2.2 模型实验的相似准则的确定 | 第15-18页 |
| 2.2.1 分析法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 因次法 | 第17页 |
| 2.2.3 公式推导出法 | 第17-18页 |
| 2.3 模型实验应用的相似准则 | 第18-20页 |
| 2.3.1 重力相似准则 | 第18-19页 |
| 2.3.2 阻力相似准则 | 第19-20页 |
| 2.4 变态船模操纵性运动参数相似比尺的确定 | 第20-22页 |
| 2.4.1 变态船模比尺设计存在的难点 | 第20-21页 |
| 2.4.2 变态船模尺寸效应及其修正 | 第21页 |
| 2.4.3 变态船模的参数比尺确定 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 船模实验操纵性的理论基础 | 第23-42页 |
| 3.1 船舶操纵性基础 | 第23-24页 |
| 3.2 船舶的旋回性能 | 第24-28页 |
| 3.2.1 船舶的旋回过程 | 第24-25页 |
| 3.2.2 旋回圈及其要素 | 第25-27页 |
| 3.2.3 航向稳定性和保向性 | 第27-28页 |
| 3.3 船舶操纵性预报的水动力模型的方法 | 第28-33页 |
| 3.3.1 MMG模型 | 第28-30页 |
| 3.3.2 船体上所受到的水动力 | 第30-31页 |
| 3.3.3 推力和舵力 | 第31-33页 |
| 3.4 船舶操纵性响应方程 | 第33-40页 |
| 3.4.1 响应方程的建立 | 第33-38页 |
| 3.4.2 响应方程的解 | 第38-40页 |
| 3.4.3 变态船模尺度效应修正的问题 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 变态船模操纵性的数学模型建立 | 第42-52页 |
| 4.1 变态船模操纵数学模型 | 第42-46页 |
| 4.1.1 船模附加惯性矩和附加惯性力矩 | 第42-43页 |
| 4.1.2 作用于船体上的水动力计算 | 第43-44页 |
| 4.1.3 作用于船舵和螺旋桨上的水动力计算 | 第44-46页 |
| 4.2 变态船模操纵性方程计算方法 | 第46-48页 |
| 4.3 对于船模Z形实验的模拟方法 | 第48-50页 |
| 4.3.1 船模Z形实验方法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 变态船模的Z形实验仿真原理 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 变态船模操纵性的模拟计算 | 第52-71页 |
| 5.1 变态船模操纵性的计算方法 | 第52-54页 |
| 5.2 变态船模操纵性的模拟计算 | 第54-59页 |
| 5.2.1 Matlab简介 | 第54-55页 |
| 5.2.2 变态船模操纵方程的程序设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 仿真模型的实现 | 第56-59页 |
| 5.3 变态船模操纵性程序模拟分析 | 第59-62页 |
| 5.3.3 变态船模的设计 | 第59-62页 |
| 5.4 变态船模Z形实验模拟 | 第62-66页 |
| 5.5 变态船模的回转实验模拟 | 第66-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 变态船舶 Z 形实验模拟数据 | 第77-82页 |
