非线性离散时间系统多模型自适应控制策略研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自适应控制 | 第12-17页 |
| 1.2.1 模型参考自适应控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 自校正控制 | 第13-15页 |
| 1.2.3 基于人工神经网络的非线性自适应控制 | 第15-17页 |
| 1.3 多模型自适应控制研究现状 | 第17-25页 |
| 1.3.1 切换多模型自适应控制 | 第18-23页 |
| 1.3.2 加权多模型自适应控制 | 第23-25页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及安排 | 第25-27页 |
| 第2章 零阶接近有界非线性系统的多模型自适应控制 | 第27-51页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 非线性单变量多模型自适应控制 | 第28-39页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第28页 |
| 2.2.2 控制器设计 | 第28-32页 |
| 2.2.3 稳定性分析 | 第32-36页 |
| 2.2.4 仿真研究 | 第36-39页 |
| 2.3 非线性多变量多模型自适应控制 | 第39-50页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第39-41页 |
| 2.3.2 控制器设计 | 第41-44页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第44-46页 |
| 2.3.4 仿真研究 | 第46-50页 |
| 2.4 结论 | 第50-51页 |
| 第3章 线性有界非线性系统的多模型自适应控制 | 第51-70页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 非线性多模型间接自适应控制 | 第51-69页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第51-53页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第53-57页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第57-63页 |
| 3.2.4 仿真研究 | 第63-69页 |
| 3.3 总结 | 第69-70页 |
| 第4章 差分线性有界非线性系统的多模型自适应控制 | 第70-94页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 非线性多模型直接自适应控制 | 第70-86页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第70-72页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第72-76页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第76-82页 |
| 4.2.4 仿真研究 | 第82-86页 |
| 4.3 非线性多模型间接自适应控制 | 第86-93页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第86-87页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第87-90页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第90页 |
| 4.3.4 仿真研究 | 第90-93页 |
| 4.4 结论 | 第93-94页 |
| 第5章 不确定非线性系统的多模型自适应控制 | 第94-115页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 不确定非线性切换系统的输入状态稳定性 | 第94-97页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第94-95页 |
| 5.2.2 输入状态稳定性分析 | 第95-97页 |
| 5.3 非线性多模型自适应控制 | 第97-114页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第98页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第98-101页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第101-105页 |
| 5.3.4 仿真研究 | 第105-114页 |
| 5.4 结论 | 第114-115页 |
| 第6章 总结和展望 | 第115-117页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第115-116页 |
| 6.2 进一步讨论与工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读博士期间的主要学术成果及参与的科研项目 | 第129页 |
