| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| 1.1 薄膜拉伸技术简介 | 第7页 |
| 1.2 链传动技术发展现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第8-9页 |
| 第2章 理论基础 | 第9-19页 |
| 2.1 平面运动杆件运动学理论 | 第9-13页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第9-10页 |
| 2.1.2 系统角位移方程 | 第10-11页 |
| 2.1.3 系统角速度方程 | 第11-12页 |
| 2.1.4 系统角加速度方程 | 第12-13页 |
| 2.2 达朗贝尔原理 | 第13-15页 |
| 2.3 惯性力系的简化 | 第15-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 轨道链五连杆运动学模型及仿真验证 | 第19-34页 |
| 3.1 轨道链简介 | 第19-20页 |
| 3.2 链夹单元模型简化 | 第20页 |
| 3.3 五连杆运动学方程的建立及仿真验证 | 第20-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 轨道链五连杆动力学模型 | 第34-54页 |
| 4.1 过渡段1动力学方程 | 第34-39页 |
| 4.2 过渡段3动力学方程 | 第39-43页 |
| 4.3 过渡段4动力学方程 | 第43-48页 |
| 4.4 过渡段5动力学方程 | 第48-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 轨道链仿真分析与轨道曲线优化 | 第54-63页 |
| 5.1 薄膜同步双向拉伸轨道系统设计简介 | 第54-55页 |
| 5.2 基于CATIA软件轨道链系统三维模型的建立 | 第55-56页 |
| 5.3 链夹单元运动状态简介 | 第56-57页 |
| 5.4 基于RECURDYN软件的轨道链系统运动仿真 | 第57-60页 |
| 5.4.1 RECURDYN多体动力学仿真软件简介 | 第57页 |
| 5.4.2 轨道链系统仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.5 轨道中心线优化与仿真 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70页 |
